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發(fā)布時(shí)間: 2022-7-18 10:42
正文摘要:這么一個(gè)問題,導(dǎo)軌上移動(dòng)部分總重650kg,電機(jī)帶減速機(jī)帶齒輪齒條傳動(dòng),,要求運(yùn)行加速度0.4g,電機(jī)2.9kW參數(shù):額定扭矩18.6N·m,,最大扭矩46.5N·m,,慣量55×10^-4kg·m3,減速機(jī)額定扭矩230N·m,,最大2.5倍,,斜齒輪2 ... |
小呀么小阿飛 發(fā)表于 2022-7-18 13:33 這個(gè)電機(jī)都不現(xiàn)在中心。,。所以即使運(yùn)行,,負(fù)載也是大于安裝在中心的力 |
加速扭矩呢? |
WUQINGLAI 發(fā)表于 2022-7-18 11:08 扭矩公式T=FL啊,,繞齒輪中心旋轉(zhuǎn)不是力乘以接觸點(diǎn)到中心的距離嗎 ![]() |
https://www.renrendoc.com/paper/211398407.html |
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這是私服電機(jī)選型吧 私服電機(jī)選型和普通三相電機(jī)選型完全不一樣 私服電機(jī)根據(jù)慣量和扭矩進(jìn)行計(jì)算 你的選型計(jì)算沒有慣量啊 將所有慣量折算到電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量上 (負(fù)載慣量+齒輪慣量+電機(jī)慣量)/速比的平方 在除以慣量比 3-5 你的轉(zhuǎn)矩太大了 功率也太大了 導(dǎo)軌跨距太大的話 這種單單機(jī)驅(qū)動(dòng)是否合理 ,,電機(jī)安裝的地方?jīng)]有張緊裝置 是否容易安裝, |
搜東方馬達(dá),,官網(wǎng)提供的有選型軟件 |
我的理解是先算 驅(qū)動(dòng)這個(gè)物體所需的力 再算加速扭矩,,也就是啟動(dòng)力矩 這兩個(gè)力矩加起來就是你所需的力矩 在乘以安全系數(shù)。 |
這個(gè)T的算法是否不對,,驅(qū)動(dòng)力不是F=umg嗎 導(dǎo)軌摩擦系數(shù)取0.02 0.02X650X9.8=12.74N/m 為什么要乘以輪子半徑呢,。 |
主要還是求大佬指導(dǎo)一下這種情況的計(jì)算選型步驟,謝謝謝謝,,好人一生富貴平安![]() |
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