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發(fā)布時(shí)間: 2022-8-29 18:34
正文摘要:整體的旋轉(zhuǎn)框架,,0--180--0 來(lái)回翻轉(zhuǎn),。 整體旋轉(zhuǎn)框架重量50kg 0--180 旋轉(zhuǎn) 時(shí)間為5S 。加減速時(shí)間為0.5s 即可,。 旋轉(zhuǎn)中心距離重心 垂直距離20mm 目前選用的一個(gè)減速電機(jī) 40W 軸輸出扭矩為8.8NM & ... |
本帖最后由 余存 于 2022-9-2 17:24 編輯 如圖,,所需力矩約為9.8Nm,負(fù)載慣量3353*10-4kg*m2 不知道你的尺寸,隨便輸了一下,。 設(shè)安全系數(shù)為2,,需要19.6Nm 用40W的減速電機(jī),減速比要至少90, 用伺服電機(jī),,1000W的伺服,,額定力矩為3.18Nm,加個(gè)10比的減速機(jī),,力矩為31.8,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量3353/100/2.03≈16.5,響應(yīng)速度要求不高的話已經(jīng)滿足需求了,,如果還擔(dān)心可以再加減速比,。 不知道算的對(duì)不對(duì),希望懂得前輩指正一下,,也借這個(gè)機(jī)會(huì)正兒八經(jīng)的學(xué)習(xí)一下電機(jī)選型,。 |
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你好 本文已被機(jī)械社區(qū)同名公眾號(hào)采用 特獎(jiǎng)勵(lì)100積分,。 文章鏈接 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的電機(jī)選型 |
重量50kg,偏心20mm,,這需要的扭矩就10NM了,,你這8.8夠嗎?還要考慮你0.5的加減速時(shí)間,,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量考慮了嗎,? |
為什么用同步帶傳遞,,不考慮同步帶的伸縮嗎,還有停止時(shí)的慣性對(duì)同步帶的頻繁沖擊,,用一組齒輪也很便宜啊,。 |
輸出扭矩不夠吧 500*0.02=10Nm 你8.8Nm這怕是不夠吧,另外電機(jī)功率W=FV 轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)的功率你再核算下,,還有其它壇友講的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是不是也需要重新核算下 |
有人計(jì)算一下嗎,,我怎么計(jì)算出來(lái)需要的扭矩很小啊 t=j*a |
DC24轉(zhuǎn)AC220 發(fā)表于 2022-8-29 20:47 豐田廠內(nèi)有實(shí)際應(yīng)用,。不過(guò)我要核算一下 |
threetigher 發(fā)表于 2022-8-29 20:19 我意思加減速段 說(shuō)的是電機(jī)本身0到 穩(wěn)定速度的時(shí)間。 |
750W減速電機(jī)帶剎車 |
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