帶定位的伯努利吸盤試試

受不了了 發(fā)表于 2022-9-22 11:50
也是有隱患的,，多吸的紙被拍下去后會飄，掉下去就隨機了,。吸盤產(chǎn)生一定形變

這就要求提升高度一定不要太高,，1公分足矣。四周不是有限位么,？不要高出限位,，不然真的會到處亂飄。

hl90 發(fā)表于 2022-9-21 21:48
看了所有樓的,，只有19樓說的,，在點上。其他人說的也不是不行,。
如果打印機方式,，那么整個機構(gòu)就得做改變， ...

也是有隱患的,，多吸的紙被拍下去后會飄,，掉下去就隨機了。吸盤產(chǎn)生一定形變

看了所有樓的,，只有19樓說的,，在點上。其他人說的也不是不行,。
如果打印機方式,，那么整個機構(gòu)就得做改變，設(shè)備的節(jié)拍可能加長,。
如果調(diào)節(jié)真空度,，有吸不上的可能，所以這個真空度值就是一個很玄學(xué)的值,。調(diào)起來費大勁了,。
按19樓的，吸盤四周分布,，兩吸盤中間布置一個指形氣缸,，吸起來，拍打一下,。
對于機械手下料高度,，一個就是加個隨動,，另一個就是加個傳感器，通過氣缸彈簧來吸收多余的高度,。

盒子翻回來，底朝天好實現(xiàn)

兩邊加壓緊裝置,，上面采用伯努力吸盤試

可以考慮用分頁機

看了上面壇友的回復(fù),，都不太實用
改變紙張的供料方式，采用料盤/料卷

可以參考鋰電池行業(yè)的疊片機機構(gòu),，用真空吸盤吸,，帶有抖料功能就可以放置多吸了