妖洞兩拐 發(fā)表于 2022-11-22 12:26
如果滑塊和v形結(jié)構(gòu)是銷軸連接,，我感覺(jué)這個(gè)結(jié)構(gòu)不好

望不吝賜教

|思念從未退卻發(fā)表于 11-22 09:05<br>滑塊是會(huì)左右移動(dòng)<br>

如果滑塊和v形結(jié)構(gòu)是銷軸連接,，我感覺(jué)這個(gè)結(jié)構(gòu)不好

曾j 發(fā)表于 2022-11-21 11:13
不計(jì)摩擦力,，F(xiàn)最小為0.5*mg*tan(0.5*α)

畫(huà)了下受力圖，我推導(dǎo)的公式也是這樣,。

學(xué)習(xí)了

妖洞兩拐 發(fā)表于 2022-11-22 03:38
為什么會(huì)掉落,？有導(dǎo)向滑塊不會(huì)掉落呀

滑塊是會(huì)左右移動(dòng)

最小力就是sina/2＊mg/2

為什么會(huì)掉落？有導(dǎo)向滑塊不會(huì)掉落呀

前后如果有限位,，摩擦力,，重力不用算。兩邊桿剛性最重要,。強(qiáng)度足夠,，怎么會(huì)掉下來(lái)？

1.按照重力的分力來(lái)計(jì)算
2.參考手爪氣缸的夾緊力和負(fù)載,，手爪氣缸的參考負(fù)載比實(shí)際可以抓取的負(fù)載小很多
3.這個(gè)結(jié)構(gòu)如果不做成V型的,，做成L型的拖住工件，則需要的夾緊力更小