感覺這個不錯的樣子

麥哥123 發(fā)表于 2023-3-19 22:28
今天得到一個伺服專家對伺服電機(jī)的調(diào)試，目前最快速度達(dá)到1.8秒一次取放料,，提高速度的同時還大大降低了機(jī) ...

調(diào)伺服電機(jī)確實是個技術(shù)活,。調(diào)的好的，干活又快又穩(wěn),，看著都舒服,。調(diào)得不好的又是抖動又是頓挫的。

展會中又看到調(diào)試伺服電機(jī)的視頻,，在上面擺了一杯水,。
在優(yōu)化前，運動終止點水面晃動,。
在優(yōu)化后,，運動終止點水面靜止。
可作為參考

提速就要求設(shè)備加工制造精度要高，成本會增加,。

今天得到一個伺服專家對伺服電機(jī)的調(diào)試,，目前最快速度達(dá)到1.8秒一次取放料，提高速度的同時還大大降低了機(jī)器的抖動,。主要調(diào)整了驅(qū)動器的增益和電機(jī)的加減速參數(shù)
三次元機(jī)械手行程舉升18mm,、夾取50mm、取料770mm,。我現(xiàn)在保守點調(diào)慢到2秒一次取放料
我錄了一段工作視頻,，根據(jù)我分析，如果客戶還給我機(jī)會和時間,，按現(xiàn)在的運行速度我再優(yōu)化其他動作,，不提高行走速度的情況下，可能能達(dá)到1.5秒

格力長沙工廠,，7工位沖壓連線（空調(diào)鈑金制品）,，設(shè)計目標(biāo)6~9片/min。由于鈑金件有油,，吸盤打滑,，定位不準(zhǔn)，加上真空發(fā)生器耗氣量大,，壓力波動導(dǎo)致真空系統(tǒng)抓取不穩(wěn)定,，6片/min的目標(biāo)都無法穩(wěn)定達(dá)到。
推薦客戶更換了PIAB的吸盤,、真空發(fā)生器,，效率提升至12片/min：

拉伸作業(yè)時間多長呢？

達(dá)到客戶要求穩(wěn)定生產(chǎn)就行了,，不要一下子提得太高,，免得中間出現(xiàn)一些想不到的問題會影響你產(chǎn)品的銷售，可以悄悄的找一家比較熟的客戶做實驗但是不要太早公布,。
我們以前有一臺設(shè)備就是猛提效率,，比客戶提出的高了很多，但是由于啟停速度太快,，機(jī)架都開始抖了,，客戶提出來要加強(qiáng)機(jī)架，但是在原本的要求下機(jī)架是沒問題的,，這就讓我們坐蠟了,。

你這是一下提高20%了