整個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪箱和主動(dòng)齒輪 都處于浮動(dòng)中,，齒輪和齒條嚙合就相當(dāng)于半約束狀態(tài),，這樣非常不合理

齒輪和齒條中心高需要保證一定確定的數(shù)值 且是相互平行不能有夾角

呵呵hahei 發(fā)表于 2023-6-1 10:43
你這個(gè)只是單邊的結(jié)構(gòu)  你是一邊一個(gè)電機(jī)帶動(dòng) ？還是 只有單側(cè)有,？ 跨距是多少,，有沒有可能，是你跨距太大 ...

跨距多少,？我覺得可能是 啟動(dòng)后，你大梁剛性不夠,，或者 大梁不垂直于2側(cè)導(dǎo)軌,，卡主了 ，造成的 力大

你這個(gè)只是單邊的結(jié)構(gòu)  你是一邊一個(gè)電機(jī)帶動(dòng) ,？還是 只有單側(cè)有,？ 跨距是多少，有沒有可能,，是你跨距太大,，兩側(cè)輪子不同步，造成力特別大,，類似于天車在大梁方向上行走,，天車大梁不垂直于兩側(cè)的導(dǎo)軌

搞這么復(fù)雜，直接加個(gè)光柵尺或者激光測距就行了吧,，輪子直接加個(gè)彈性壓緊裝置增加一點(diǎn)正壓力就行了

感覺還是把齒條和導(dǎo)軌做到同一個(gè)面上更可靠,，齒條和導(dǎo)軌的相對位置精度會(huì)比較高，然后齒輪和滾輪的相對位置也要保證的好一些（使齒輪只受嚙合產(chǎn)生的力，不分擔(dān)滾輪應(yīng)受的機(jī)架重力）,，然后方管的連接處保證沒有錯(cuò)位,，即使40米長的行程高度差差很多，只要同一段方管上導(dǎo)軌和齒條的位置沒有大的變動(dòng),，然后方管連接處形變平滑,，應(yīng)該問題不大。

好像硅片清洗池那個(gè)輸送線就是把驅(qū)動(dòng)部分繞到設(shè)備側(cè)面來操作的，連接是好幾個(gè)轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)接臂

鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)使齒輪齒條接觸,齒輪齒條可能不平行

你的思路可以，和汽車懸掛類似,。最好做受力分析,，要不太危險(xiǎn)了。也可以參考下橋式起重機(jī)的移動(dòng)方法,。

東海fyh126 發(fā)表于 2023-5-30 16:09
鉸鏈臂用大點(diǎn)方鋼吧,，看起來心驚。

嗯嗯,，用80*80*5的方鋼夠不,？
水平移動(dòng)時(shí)，水平方向的扭力會(huì)影響鉸鏈活動(dòng)不,。40米輕軌高度差近10mm,需要鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)使齒輪齒條接觸,。