求助,，快換結(jié)構(gòu)疑問

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發(fā)布時間: 2023-6-27 13:16

各位大神,，大家熟悉機器人末端所用的快換結(jié)構(gòu)嗎？里面有很多鋼珠,，有些夾具也采用類似的結(jié)構(gòu),。我就在想，這些鋼珠是放在圓孔內(nèi)的,，它就不會從孔的兩端滑落下來嗎,？請看下面的圖，鋼珠好像能自由活動,。 ...

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摯愛重金屬 發(fā)表于 2023-7-24 11:29:38

這個我設(shè)計過,，你可以理解為這是氣缸，鋼珠是活塞,，通氣,，就把鋼珠往外頂，和底部末端執(zhí)行器配合頂緊,。反之,，把鋼珠吸住,，，末端執(zhí)行器就脫落了,。

大白小白 發(fā)表于 2023-7-23 22:32:57

3463 發(fā)表于 2023-7-18 11:24
謝謝老鐵指路,。

我看到一款米思米的鎖緊器，也是類似的結(jié)構(gòu),，從圖上看,，滾珠所在的地方，是圓柱孔,。沒 ...

小雞不尿尿,，各有各的道。

你如果想仿這個機構(gòu),，最簡單就是實操。

你搞個成本最低的直通孔,，放入鋼球,。

搞個壓力機，內(nèi)環(huán)插入一個下模,，外環(huán)一個上模,，大力出奇跡，理論上一次能封兩個口,。

ytzhanggj007 發(fā)表于 2023-7-18 18:14:50

壓縮空氣寶塔接頭參考一下

lgc9900 發(fā)表于 2023-7-12 15:53:05

這玩意叫快換盤,，機械手上很常用，比較好的是ATI,，你可以下載他的3D圖看一下就明白了,。

3463 發(fā)表于 2023-7-12 15:27:41

大白小白發(fā)表于 2023-6-30 10:44
https://www.bilibili.com/video/BV1vg41197CV

謝謝老兄解惑

大白小白 發(fā)表于 2023-6-30 10:44:11

大白小白發(fā)表于 2023-6-30 09:31
鋼球外部采用固定限位，鋼球內(nèi)部采用活動限位,。

https://www.bilibili.com/video/BV1vg41197CV

大白小白 發(fā)表于 2023-6-30 09:31:10

3463 發(fā)表于 2023-6-27 17:31
感謝老兄,，我之間也覺得是錐孔，但錐孔只能防止一個方向不掉出來,，它兩邊都不掉出來,，是不是用的其它的 ...

鋼球外部采用固定限位，鋼球內(nèi)部采用活動限位,。

huaiming764 發(fā)表于 2023-6-28 14:36:01

這個還真要研究下,！

GMT+8, 2025-2-19 12:26 , Processed in 0.132189 second(s), 18 queries , Gzip On.

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