飛哥哥帶你飛 發(fā)表于 2023-6-29 09:09
查閱網(wǎng)上相關(guān)設(shè)計計算，都是加速力矩=慣量×角加速度+重力×r,，勻速時最大力矩=慣量×角加速度+重力×r× ...

扭矩就兩部分,一部分是轉(zhuǎn)動慣量*角加速度產(chǎn)生的扭矩,也可以理解成慣性(靜止狀態(tài)啟動起來的扭矩或者啟動起來讓他停下的扭矩.)另外一部分扭矩就是偏心量引起的扭矩,就是種重力*偏心量.

李成億 發(fā)表于 2023-6-29 11:19
用伺服電機關(guān)鍵是慣量匹配

慣量比是吧,，網(wǎng)上查了下都說15以內(nèi)，10以內(nèi)的也有,，每家不一樣好像,，這也是要考慮的，涉及到選電機了,，謝謝提醒,。

飛哥哥帶你飛 發(fā)表于 2023-6-29 09:26
看了其余人的回答，現(xiàn)在有點明白了,。你說的情況就是不考慮阻力矩了,。變位機設(shè)計的時候盡量保證工件加工裝 ...

用伺服電機關(guān)鍵是慣量匹配

李成億 發(fā)表于 2023-6-28 15:35
T=J慣量*a角加速度*安全系數(shù)

看了其余人的回答，現(xiàn)在有點明白了,。你說的情況就是不考慮阻力矩了,。變位機設(shè)計的時候盡量保證工件加工裝質(zhì)心在旋轉(zhuǎn)中心，也就是要配重有時候,。這樣理論上勻速時就不考慮力矩了,。是種理想的狀態(tài)，時間力矩圖也就變的簡單了,。

w874868012 發(fā)表于 2023-6-28 21:16
直接SW運動分析就行了嘛

沒用過,，只會查閱轉(zhuǎn)動慣量。算角加速度,。整個過程的時間-力矩圖,，SW運動分析能生成嗎，求教
,，

李成億 發(fā)表于 2023-6-28 15:35
T=J慣量*a角加速度*安全系數(shù)

查閱網(wǎng)上相關(guān)設(shè)計計算,，都是加速力矩=慣量×角加速度+重力×r，勻速時最大力矩=慣量×角加速度+重力×r×cos（加速結(jié)束時角度）,，后面這部分是不是就是阻力矩,，這邊是有重力產(chǎn)生的？

斯文棒棒 發(fā)表于 2023-6-28 19:37
再加上阻力矩,。

這邊的阻力矩指的啥,，重力產(chǎn)生的力矩？是不是轉(zhuǎn)速很慢,，或者沒有過梁,，轉(zhuǎn)動慣量比較小的時候，轉(zhuǎn)動慣量部分力矩可以忽略,，主要計算阻力矩,。就好比極限情況靜止不動,，但是重心偏心。就有阻力矩了,。理論上面如果中心相對旋轉(zhuǎn)中心絕對對稱,，阻力矩也就沒有了，這時候只有轉(zhuǎn)動慣量部分力矩

直接SW運動分析就行了嘛

再加上阻力矩,。

T=J慣量*a角加速度*安全系數(shù)