學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

桌前一盆花 發(fā)表于 2023-7-2 12:28
1.你就把干涉的地方給供應(yīng)商,。把你的運行范圍要求告訴他就行了。他那里有軟件可以仿真的,。
2.運動受限目 ...

好的

像這樣的大機器人,，底座的板應(yīng)該是在在1600×1600左右了，平攤每平米400公斤了,，查一下書,，差不多也就三百多到四百公斤

機器人空間活動半徑,，負載，等等參數(shù)找供應(yīng)商要,。

[email protected] 發(fā)表于 2023-7-2 11:58
其實一開始我也感覺挺簡單的,，但是有一次不知道什么原因，現(xiàn)場人員說機器人運動受限報警,，我們企業(yè)比較小 ...

1.你就把干涉的地方給供應(yīng)商,。把你的運行范圍要求告訴他就行了。他那里有軟件可以仿真的,。
2.運動受限目前我這里估計只有兩個原因,，一個就是機械臂被外界干涉了。另外一個就是運行中出現(xiàn)了奇異點,。其他的沒有什么問題,。
3.多做點這方面的運動仿真就可以了。其他的問題都不大,。

桌前一盆花 發(fā)表于 2023-7-2 08:44
哈哈,。這個確實是一個問題。
確定底座的方式大概有三四個條件,。需要同時滿足,。
1.你這邊要求的運動范圍。 ...

其實一開始我也感覺挺簡單的,，但是有一次不知道什么原因,，現(xiàn)場人員說機器人運動受限報警，我們企業(yè)比較小,，見的東西比較少,，也缺乏一些相應(yīng)資料，目前感覺這是個瓶頸

哈哈,。這個確實是一個問題,。
確定底座的方式大概有三四個條件。需要同時滿足,。
1.你這邊要求的運動范圍,。
2.可以在CAD或者是Solidworks里模擬一下你的運動范圍需求，注意需要避開奇異點,。
3.周圍的環(huán)境,，比如燈泡，隔墻等,。注意機械臂運動時的避開干擾,。
4.上面的運動軌跡模擬了，就可以確定底座的大小和范圍,，還有距離工作范圍的距離了,。
這里可以給你推薦一個機械臂專用的模擬軟件,。芬蘭的VC，全名比較長,，你知道是VC是芬蘭產(chǎn)的軟件就行了,。學(xué)起來還有點麻煩。需要你自己學(xué)習(xí)一段時間的,。如果公司里不需要長時間的模擬仿真就沒有這個必要�,？梢哉覐S家給你模擬一下,。你把所有的干澀條件畫出圖來，讓廠家的人給你模擬之后就可以提供底座了,。另外廠家也有底座圖紙的,。只是高度和離工作范圍的距離需要你自己去仿真模擬。