https://mp.weixin.qq.com/s/d6u5Cd7dwFcva94Uq6vsYw 給你推薦一篇文章,，自己看看大致也就清楚了,，具體的還有很多特列可以去找機械設(shè)計手冊看，不如轉(zhuǎn)動偏心帶來的不平衡,。

好貼,，小白觀摩學(xué)習(xí)，看的一愣一愣,。

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)旋轉(zhuǎn)物體扭矩計算

負載折算到電機軸的慣量等于負載慣量除以速比的平方,，減速比=輸入轉(zhuǎn)速÷輸出轉(zhuǎn)速，速比越大,，電機軸所需慣量越小,，此負載慣量=1/8x1000x12=125kg/m2,負載轉(zhuǎn)矩=10000X0.5=5000N,按通用標(biāo)準，700w功率以下電機慣量比≤20,1000w以上電機功率≤10,，,根據(jù)電機選型手冊選擇對應(yīng)的慣量與轉(zhuǎn)矩

1,確認您的負載額定扭矩要小于減速機額定輸出扭矩,， 2,伺服電機額定扭矩*減速比要大于負載額定扭矩。 3,，負載通過減速機轉(zhuǎn)化到伺服電機的轉(zhuǎn)動慣量,，要在伺服電機允許的范圍內(nèi)。 4,，確認減速機精度能夠滿足您的控制要求,。 5，減速機結(jié)構(gòu)形式,，外型尺寸既能滿足設(shè)備要求,，同時能與所選用的伺服電機 很好，轉(zhuǎn)動慣量一定要算的,，不算是因為你已經(jīng)確認了不會有問題,，否則負載拖電機是一定的。   如果對啟動的時間有要求,，如初速度為0需要幾秒后達到速度為何,，就需要計算轉(zhuǎn)動慣量，角的加速度和轉(zhuǎn)動慣量求轉(zhuǎn)矩,。

慣量

旋轉(zhuǎn)體你沒必要算額定扭矩,，摩擦力才多大啊，你算來算去 發(fā)現(xiàn)100W電機額定扭矩都夠,，直接算慣量 慣量滿足就行

騎著龍看海 發(fā)表于 2023-8-21 08:19
選了0.73KW的伺服電機,，配上速比50的減速機，我算個扭矩綽綽有余了。

你這是要用伺服電機么,。,。其它情況都比較完美的情況下，扭矩足夠了,。減速機是重點了,，如果需要制動時間特別短，這么大的負載慣量,，減速機損壞的概率很大,。

騎著龍看海 發(fā)表于 2023-8-19 13:41
我是有點懷疑人生，參照書上的計算出來只要幾十瓦的功率,，不知道是哪里出問題了,。

你機械效率，轉(zhuǎn)動慣量,，都要算�,。坑行┘訙p速有要求的也要算,，電機看負載扭矩，慣量比,。