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伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)和磁柵尺搭配使用,,驅(qū)動(dòng)是怎么選型的,?

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發(fā)布時(shí)間: 2023-10-9 15:59

正文摘要:

簡單的同步帶平移運(yùn)行機(jī)構(gòu),想利用磁柵尺的測距原理實(shí)時(shí)反饋實(shí)際運(yùn)行距離,,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)就用簡單的步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī),,疑惑的是磁柵尺反饋的距離信息如果跟電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制聯(lián)動(dòng)起來,本身伺服就有一個(gè)驅(qū)動(dòng)器,,有內(nèi)部反 ...

回復(fù)

yellowsea2018 發(fā)表于 2023-10-10 14:13:26
LiNing_jrjub 發(fā)表于 2023-10-10 11:27
搞一套無動(dòng)力的同步帶(一根閉環(huán)皮帶+兩個(gè)惰輪)掛在滑臺(tái)端,,其中一個(gè)惰輪上插個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器上去,用PLC高速 ...

大開眼界,,想法不錯(cuò),,主要局限在PLC不會(huì)。
LiNing_jrjub 發(fā)表于 2023-10-10 11:27:38
本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2023-10-10 11:34 編輯

搞一套無動(dòng)力的同步帶(一根閉環(huán)皮帶+兩個(gè)惰輪)掛在滑臺(tái)端,,其中一個(gè)惰輪上插個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器上去,,用PLC高速計(jì)數(shù)端口接收信號(hào),一套下來,,千把塊錢,。0.1mm的精度沒問題的。
或者有那種拉繩式的編碼器,,現(xiàn)成的

yellowsea2018 發(fā)表于 2023-10-10 10:50:04
最后我總結(jié)一下:整體方案可行,,具體實(shí)施:購買一套磁柵尺,如果需要校準(zhǔn)電機(jī)的精度,就選擇一款帶編碼器接口的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,,相當(dāng)于驅(qū)動(dòng)器要接收來自電機(jī)本身的脈沖信息,,還要接收來自磁柵尺的脈沖信息,假設(shè)磁珊的精度更高,,那驅(qū)動(dòng)就根據(jù)磁柵尺的脈沖信息為準(zhǔn),,來校準(zhǔn)電機(jī)的脈沖信息,從而控制電機(jī)走到準(zhǔn)確的位置,。
如果不需要反饋給電機(jī),,只需要當(dāng)做測量系統(tǒng),就需要購買一款帶編碼器接口的主板,,用來接收來自磁珊的脈沖信息,,通過軟件編程來把脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為直線距離,可以在顯示屏上展現(xiàn)實(shí)時(shí)距離,。當(dāng)然主板可以替換為PLC控制系統(tǒng),。
你好啊123 發(fā)表于 2023-10-10 10:28:11
買個(gè)磁柵尺,再買一個(gè)配套顯示器就可以了,,很簡單
tianji2wn 發(fā)表于 2023-10-10 08:13:15
yellowsea2018 發(fā)表于 2023-10-9 16:57
我不用磁柵尺來控制電機(jī)的運(yùn)行精度,,只用來在軟件里面顯示距離數(shù)據(jù),可行嗎,?有沒有磁柵尺加一個(gè)驅(qū)動(dòng),,再 ...

這不是簡單了,本質(zhì)就是搞個(gè)高速計(jì)數(shù)器,,讀取編碼器的脈沖數(shù),,再乘以系數(shù)就得到距離了。你隨便搞個(gè)plc上去都可以
yellowsea2018 發(fā)表于 2023-10-9 19:33:03
麥哥123 發(fā)表于 2023-10-9 18:29
磁柵尺直接接PLC讀數(shù)顯示在屏幕呀

好的,,我了解下,。
麥哥123 發(fā)表于 2023-10-9 18:29:54
磁柵尺直接接PLC讀數(shù)顯示在屏幕呀
843702845 發(fā)表于 2023-10-9 17:40:46
機(jī)械——菜鳥 發(fā)表于 2023-10-9 17:13
把圖貼出來,看看你的使用場景,。你的想法是可以的,,監(jiān)控位置是好做的,把傳感器發(fā)出的脈沖通過單片機(jī)接收后 ...

玩笑了吧,,全閉環(huán)是很成熟的技術(shù),,不需要單獨(dú)開發(fā)單片機(jī)

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