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發(fā)布時(shí)間: 2023-10-9 15:59
正文摘要:簡單的同步帶平移運(yùn)行機(jī)構(gòu),想利用磁柵尺的測距原理實(shí)時(shí)反饋實(shí)際運(yùn)行距離,,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)就用簡單的步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī),,疑惑的是磁柵尺反饋的距離信息如果跟電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制聯(lián)動(dòng)起來,本身伺服就有一個(gè)驅(qū)動(dòng)器,,有內(nèi)部反 ... |
LiNing_jrjub 發(fā)表于 2023-10-10 11:27 大開眼界,,想法不錯(cuò),,主要局限在PLC不會(huì)。 |
本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2023-10-10 11:34 編輯 搞一套無動(dòng)力的同步帶(一根閉環(huán)皮帶+兩個(gè)惰輪)掛在滑臺(tái)端,,其中一個(gè)惰輪上插個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器上去,,用PLC高速計(jì)數(shù)端口接收信號(hào),一套下來,,千把塊錢,。0.1mm的精度沒問題的。 或者有那種拉繩式的編碼器,,現(xiàn)成的 |
最后我總結(jié)一下:整體方案可行,,具體實(shí)施:購買一套磁柵尺,如果需要校準(zhǔn)電機(jī)的精度,就選擇一款帶編碼器接口的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,,相當(dāng)于驅(qū)動(dòng)器要接收來自電機(jī)本身的脈沖信息,,還要接收來自磁柵尺的脈沖信息,假設(shè)磁珊的精度更高,,那驅(qū)動(dòng)就根據(jù)磁柵尺的脈沖信息為準(zhǔn),,來校準(zhǔn)電機(jī)的脈沖信息,從而控制電機(jī)走到準(zhǔn)確的位置,。 如果不需要反饋給電機(jī),,只需要當(dāng)做測量系統(tǒng),就需要購買一款帶編碼器接口的主板,,用來接收來自磁珊的脈沖信息,,通過軟件編程來把脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為直線距離,可以在顯示屏上展現(xiàn)實(shí)時(shí)距離,。當(dāng)然主板可以替換為PLC控制系統(tǒng),。 |
買個(gè)磁柵尺,再買一個(gè)配套顯示器就可以了,,很簡單 |
yellowsea2018 發(fā)表于 2023-10-9 16:57 這不是簡單了,本質(zhì)就是搞個(gè)高速計(jì)數(shù)器,,讀取編碼器的脈沖數(shù),,再乘以系數(shù)就得到距離了。你隨便搞個(gè)plc上去都可以 |
麥哥123 發(fā)表于 2023-10-9 18:29 好的,,我了解下,。 |
磁柵尺直接接PLC讀數(shù)顯示在屏幕呀 |
機(jī)械——菜鳥 發(fā)表于 2023-10-9 17:13 玩笑了吧,,全閉環(huán)是很成熟的技術(shù),,不需要單獨(dú)開發(fā)單片機(jī) |
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