喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-24 11:11
lz的數(shù)學(xué)功底666.

取決于產(chǎn)品尺寸還有機(jī)械臂調(diào)角度的便捷性,。
畢竟可調(diào)節(jié)的越多,，越復(fù)雜。個(gè)人感覺(jué)不要增加變量

ericshen12 發(fā)表于 2023-11-26 12:22
都忘了,，這個(gè)求解都讓軟件計(jì)算,，難的是列出這個(gè)方程。

我的意思是,，這是多個(gè)變量,，所以不能叫常微分吧

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-26 11:59
切磋一下：

都忘了，這個(gè)求解都讓軟件計(jì)算,，難的是列出這個(gè)方程。

ericshen12 發(fā)表于 2023-11-26 11:37
嚇我一跳,，我還以為是一階常微分方程,。，這個(gè)是高中的坐標(biāo)變化,，旋轉(zhuǎn)矩陣,。

切磋一下：


1、常微分方程是含有自變量（一個(gè)）,、未知函數(shù)和它的導(dǎo)數(shù)的等式,偏微分方程是含有自變量（兩個(gè)或兩個(gè)以上）,、多元函數(shù)及其導(dǎo)數(shù)（偏導(dǎo)數(shù)）的等式；
2,、常微分方程的解是一元函數(shù),；偏微分方程的解是多元函數(shù).

嚇我一跳，我還以為是一階常微分方程,。,，這個(gè)是高中的坐標(biāo)變化，旋轉(zhuǎn)矩陣,。

如果你發(fā)現(xiàn)公司進(jìn)來(lái)的人越來(lái)越不如你,，有兩個(gè)可能，第一,，就是你越來(lái)越厲害了,。第二，就是公司的吸引力越來(lái)越差了,。

后來(lái)機(jī)器人上也有這個(gè)樣的問(wèn)題,，公式是什么意思，要幾個(gè)參數(shù),，我教了幾遍,，就差我自已按鍵盤(pán)，
然后到離職了都沒(méi)給我寫(xiě)出來(lái),，太無(wú)語(yǔ)了,。

PLC做浮點(diǎn)運(yùn)算老容易出點(diǎn)奇怪的BUG,我都有點(diǎn)怕了,。

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-24 11:11
lz的數(shù)學(xué)功底666.

@hl90 大佬這個(gè)思路如何，哈哈