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發(fā)布時(shí)間: 2024-1-2 14:54
正文摘要:今天剛好遇到一個(gè)需求,視覺(jué)抓取物料,,來(lái)料狀態(tài)見(jiàn)圖,。 第一個(gè)難點(diǎn)就是用什么手爪合適,真空吸盤(pán)廠(chǎng)家說(shuō)吸不了,,機(jī)械手爪不允許抓破袋子 第二個(gè)難點(diǎn),視覺(jué)能識(shí)別出這樣亂的來(lái)料嗎 這個(gè)需求,,我不打算跟進(jìn),,如果有 ... |
針式吸盤(pán)應(yīng)該可以吧 |
ahway 發(fā)表于 2024-1-2 15:09 我覺(jué)得吸盤(pán)可以搞定。 |
長(zhǎng)涯 發(fā)表于 2024-1-2 16:13 你設(shè)計(jì)的方案,,alpha測(cè)試的時(shí)候,,將你綁上去。 |
學(xué)習(xí)了,,好題目 |
打開(kāi)思路,。。,。,。 |
所以這個(gè)項(xiàng)目,還沒(méi)入手,? |
首先,,來(lái)料加視覺(jué),可以處理,。 其次,,柔性觸手可以實(shí)現(xiàn)。 但,,舍得花錢(qián)嗎,? ![]() |
不問(wèn)行不行,先問(wèn)錢(qián)不錢(qián) 預(yù)算多少,? |
用機(jī)械手爪,,但要限位 |
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