上面的連桿碰到障礙移位，帶動擺動的鋼片卡住中間齒輪外側(cè)的白色螺紋,，電機繼續(xù)旋轉(zhuǎn)導致中間齒輪軸向內(nèi)移動,，中間齒輪脫開外側(cè)綠色齒輪嚙合，與惰輪嚙合,，帶動內(nèi)側(cè)綠色齒輪實現(xiàn)換向,。

比較合理且比較容易實現(xiàn)的是改變電機的旋轉(zhuǎn)方向，一個控制器就可以解決的問題,。

CDKEY* 發(fā)表于 2024-2-11 07:59
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綠色的是同一根從動軸,，有一個綠色輪子是連接惰齒輪,，而惰齒輪可以和輸入軸的直齒蝸輪嚙合，輸入軸的頭上有一個蝸桿,，不換向動作的時候上支架擺動的鋼片不和輸入軸頭上蝸桿嚙合,，輸入軸不位移。當擺動鋼片和蝸桿嚙合時,，產(chǎn)生軸向位移力,，從而使得輸入齒輪和惰輪嚙合從而達到換向動作。

滑動齒輪直接接觸圖示后面的綠齒輪,，換向時是滑動齒輪經(jīng)過一個小的白的中間輪再和前面的另一個綠齒輪嚙合的,，

感覺人家是碰到一邊,，就讓另一組齒輪轉(zhuǎn)動了。