可以參考下滾輪機

LatersM 發(fā)表于 2024-2-18 17:52
看你畫的這個東西不大啊,，這個東西直接放圓盤上就好了,。
不然找個中空的蝸桿減速機直接用。

管子1T重,，2米長

看你畫的這個東西不大啊,，這個東西直接放圓盤上就好了。
不然找個中空的蝸桿減速機直接用,。

冰尾狐 發(fā)表于 2024-2-16 10:29
或者再做一個板子單獨用來固定這個圓柱,，然后再這塊板的底部加兩個Y方向的滑塊每個滑塊上還要加一個旋轉(zhuǎn)的 ...

一端浮動，另一端用滾動摩擦,，用個機構(gòu)轉(zhuǎn)行不行

或者再做一個板子單獨用來固定這個圓柱,，然后再這塊板的底部加兩個Y方向的滑塊每個滑塊上還要加一個旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺，這樣就能避免掉,，旋轉(zhuǎn)時圓柱剛體會把兩個絲杠別壞的問題,。

UVW平臺了解一下，既可以XY方向移動短距離,，也可以以任意中心旋轉(zhuǎn)±5°,，精度還特別高。但是如果自己做的話控制算法是個大問題

物體的體積越大,，平面轉(zhuǎn)動的直徑越大,，摩擦問題越不好解決，弄不好效率會很低的,。

如果軸比較長,，只是旋轉(zhuǎn)1°問題不大，讓下面的圓弧托架的直徑大于軸的直徑就可以,，寬度小一些,。

吃長果的挽歌 發(fā)表于 2024-2-13 08:47
圓弧托，好辦法感謝

我的意思底下弄倆圓弧導(dǎo)軌之類的東西,，拖一下