萌萌噠機械人 發(fā)表于 2024-2-21 09:09
你這樣結(jié)構(gòu)上有兩個問題：1.結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性很差,，升降不平穩(wěn)；2.上升的推力會很大,，不劃算的,。建議你看下剪叉高 ...

放棄了，確實不劃算

風(fēng)魂8023 發(fā)表于 2024-2-20 20:31
https://max.book118.com/html/2017/0923/134760044.shtm
剪叉機構(gòu)虛位移原理計算   希望有用

感謝感謝

左上角的平板跟滾輪應(yīng)該只是接觸,，推桿推不就平板繞著右邊鉸鏈軸轉(zhuǎn)了,，推桿往上推平板邊轉(zhuǎn)邊下落,。
感覺推桿另一端應(yīng)該作用在對面腿上合適。

Dreaming___snai 發(fā)表于 2024-3-5 16:24
總感覺用液壓或者電缸直接頂剪刀叉來升降比較浪費功率,，比較看好用大螺旋升降機或者剛性鏈來做頂升動力源,， ...

這社區(qū)里關(guān)于剪叉的帖子90%都是糾結(jié)于這個，娘胎里的毛病,，初始效率低,，起始高度沒法做得很低

剛性鏈考慮一下，剪叉機構(gòu)穩(wěn)定性不好掌控,，加工的不好,，晃動的厲害

這個結(jié)構(gòu)有問題，電推桿的推桿鉸鏈支點應(yīng)放在斜支腿的連接桿上,。

總感覺用液壓或者電缸直接頂剪刀叉來升降比較浪費功率,，比較看好用大螺旋升降機或者剛性鏈來做頂升動力源，剪刀叉只做導(dǎo)向

風(fēng)魂8023 發(fā)表于 2024-2-20 20:31
https://max.book118.com/html/2017/0923/134760044.shtm
剪叉機構(gòu)虛位移原理計算   希望有用

受教了

結(jié)構(gòu)不合理