DaedraMech 發(fā)表于 2024-5-30 17:02
恒力彈簧+阻尼，各種升降機(jī)構(gòu)里（如顯示器升降）很成熟的方案了,；

還可以用比較長的氣彈簧,，橫向斜置， ...

數(shù)學(xué)功底厲害,，最后一句,，直接結(jié)論是圓方程，一下子沒明白,，后來明白了,，把極坐標(biāo)公式帶入圓的標(biāo)準(zhǔn)方程就得到了，

用兩個平行連桿代替導(dǎo)軌應(yīng)該好一些,，至少不會卡,。

wswker 發(fā)表于 2024-5-30 13:22
黃色相當(dāng)于負(fù)載

黃色負(fù)載垂直上下？降低人工的出力強(qiáng)度,？

樵耕漁讀 發(fā)表于 2024-5-31 11:39
80mm升降行程不大，為何不考慮機(jī)械傳動,，例如渦輪蝸桿手去動揺或者省力杠桿手動去扳

大概因為正常人只有兩只手吧

80mm升降行程不大,，為何不考慮機(jī)械傳動，例如渦輪蝸桿手去動揺或者省力杠桿手動去扳

我也覺得這個懸臂的問題比較大,，加對稱配重可能解決問題。

hmhnh 發(fā)表于 2024-5-31 08:50
做個配重,，兩端重量一樣,，形成一個平衡體，像天平,，微小的動力就能驅(qū)動一端上下,。停再設(shè)置個小的彈力機(jī)構(gòu)就 ...

要么配重，要么恒力彈簧,。

做個配重,，兩端重量一樣，形成一個平衡體,，像天平,，微小的動力就能驅(qū)動一端上下。停再設(shè)置個小的彈力機(jī)構(gòu)就行了,，釋放移動,，停，側(cè)壓形成摩擦阻尼定位

恒力彈簧+阻尼,，各種升降機(jī)構(gòu)里（如顯示器升降）很成熟的方案了,；

還可以用比較長的氣彈簧，橫向斜置,，其推力沿豎直方向分量按三角函數(shù)規(guī)律變化,，只要升降行程內(nèi)氣彈簧的擺角足夠小，其推力的豎直分量可以看作近似不變,；

如果搞不到足夠大的恒力彈簧或足夠長的氣彈簧,，也可以這樣做：
取用普通彈簧一端固定，一端在滑槽中滑動,，并拉動一根滑桿升降,。

所謂“無外部驅(qū)動力”，可以重述為“系統(tǒng)總機(jī)械能不變”,，這一機(jī)構(gòu)中可以理想地認(rèn)為只有彈性勢能和重力勢能,，二者相互轉(zhuǎn)化，任意時刻變化量代數(shù)和為零,。
據(jù)此可列微分方程，求解出滑槽曲線其實(shí)是圓�,。�

一般滑槽不易加工,、裝配和維護(hù),，可以設(shè)計連桿機(jī)構(gòu)近似擬合這一軌跡。