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發(fā)布時間: 2024-8-22 09:25
正文摘要:圖中四軸機械臂之前接觸不多,,內(nèi)部是什么結(jié)構(gòu)呢,? 下面是我瞎猜的,,請各位討論,,及懂行的大神批評指正: 部件1:動力是伺服/步進電機,安裝于最底部,,通過驅(qū)動滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)而帶動部件2上下運動,;或與部件2聯(lián)接在一 ... |
同步帶或絲杠 |
1是步進或者伺服加上絲桿滑臺,重載的話雙線軌,,輕載的話光桿就好,。 234全是伺服或者步進加上精密減速機。結(jié)構(gòu)簡單的很,。 |
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