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請教四軸機械臂結(jié)構(gòu)

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    組圖打開中,,請稍候......
發(fā)布時間: 2024-8-22 09:25

正文摘要:

圖中四軸機械臂之前接觸不多,,內(nèi)部是什么結(jié)構(gòu)呢,? 下面是我瞎猜的,,請各位討論,,及懂行的大神批評指正: 部件1:動力是伺服/步進電機,安裝于最底部,,通過驅(qū)動滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)而帶動部件2上下運動,;或與部件2聯(lián)接在一 ...

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cangzhoumj 發(fā)表于 2024-8-22 13:26:06
同步帶或絲杠
awolfbee 發(fā)表于 2024-8-22 11:28:07
1是步進或者伺服加上絲桿滑臺,重載的話雙線軌,,輕載的話光桿就好,。
234全是伺服或者步進加上精密減速機。結(jié)構(gòu)簡單的很,。

點評

嗯,,我上午在網(wǎng)上找了一個模組,見下圖  發(fā)表于 2024-8-22 11:37
Aleksander 發(fā)表于 2024-8-22 10:30:07
論壇里藏龍臥虎,,看是否有大神愿意共享指導一下
cdhcn 發(fā)表于 2024-8-22 09:37:26
你看貼不認真,,前面小金屬機器人那貼里有個大神就是做的這種,有實物多圖,。

點評

最好弄個群研究下  發(fā)表于 2024-8-22 10:20
哈哈,,那個貼我看的早,,當時后邊的回復都還沒有。awolfbee的方案挺好,,學習了  發(fā)表于 2024-8-22 09:52
好,,我去找一下,謝謝,!  發(fā)表于 2024-8-22 09:45

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