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發(fā)那科機(jī)械手第五軸和第六軸是怎樣設(shè)計(jì)的?

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發(fā)布時(shí)間: 2011-6-15 23:29

正文摘要:

如圖所示,  第五軸和第六軸的伺服電機(jī)裝在有黑色小方塊標(biāo)志的軸內(nèi),,通過(guò)傳動(dòng)軸傳動(dòng),第五軸和第六軸用的是圓弧螺旋齒,。 那么這個(gè)結(jié)構(gòu)是如何設(shè)計(jì)的呢?   據(jù)說(shuō)加工那件傳動(dòng)軸和齒輪用的是 ...

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楊璐 發(fā)表于 2011-10-11 08:59:11
軍工企業(yè)跟民族企的差距啊
ZX0839 發(fā)表于 2011-10-10 19:56:27
只能看到人家的先進(jìn),,自身造血能力太差,不能一輩子仿制啊
rong.hsieh 發(fā)表于 2011-10-10 19:45:50
期待中國(guó)現(xiàn)代{:soso_e100:}工業(yè)
zysftm 發(fā)表于 2011-8-19 10:26:33
雷佰順 發(fā)表于 2011-6-22 20:12
回復(fù) zysftm 的帖子

敢問(wèn)閣下前陣子拆的機(jī)械手是FANUC的嗎?

這陣子忙的屁顛屁顛的,好久沒(méi)有來(lái)了,是fanuc的,還有他的整個(gè)機(jī)器人的定位精度也不是很準(zhǔn)的,一般0.1mm左右,高精度的不談
雷佰順 發(fā)表于 2011-6-22 21:40:57
回復(fù) tangjia.l 的帖子

你們的機(jī)械手在六軸做全速動(dòng)作的時(shí)候重復(fù)定位精度能達(dá)到多少?
fewofj 發(fā)表于 2011-6-22 21:40:06
國(guó)防軍工品還是值得期待的
火炮 發(fā)表于 2011-6-22 21:37:11
當(dāng)年上學(xué)的時(shí)候?qū)W過(guò),,不過(guò)已經(jīng)忘了不少了,。只記得有單圓弧和雙圓弧之分,具體真的沒(méi)見(jiàn)過(guò),。
雷佰順 發(fā)表于 2011-6-22 21:30:30
回復(fù) 火炮 的帖子

那閣下認(rèn)為我發(fā)的是什么齒輪呢?
火炮 發(fā)表于 2011-6-22 21:28:54
好像不是這個(gè)吧,,經(jīng)管我沒(méi)見(jiàn)過(guò)

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