剎車滯后了吧？如果用行程開關(guān)控制的話,，調(diào)下開關(guān)位置早點(diǎn)動(dòng)作,。

動(dòng)感超人 發(fā)表于 2011-11-5 14:05
建議用液壓推動(dòng)，從根本上解決問題,。

需要行走的距離太長(zhǎng),不是沒考慮過

建議用液壓推動(dòng),，從根本上解決問題。

好好學(xué)習(xí),，天天向上,，呵呵

chntod 發(fā)表于 2011-11-4 10:54
后退是類似碰撞后往后退的過程么？現(xiàn)在的速度控制過程是怎樣的,？用測(cè)距精確定位的方式應(yīng)該可以,，再加上帶自 ...

后退是類似碰撞后往后退,速度是0.8m/分鐘，采用點(diǎn)動(dòng),，當(dāng)硅膠皮硬向上貼,，整機(jī)往后退，但要求硅膠皮貼緊圓管外壁,。除自鎖住主動(dòng)輪,，有必要增加小車與軌道的摩擦力？

剎車滯后了吧,？如果用行程開關(guān)控制的話,，調(diào)下開關(guān)位置早點(diǎn)動(dòng)作。

圖片看不清楚啊,，建議上傳圖紙

后退是類似碰撞后往后退的過程么,？現(xiàn)在的速度控制過程是怎樣的,？用測(cè)距精確定位的方式應(yīng)該可以，再加上帶自鎖的驅(qū)動(dòng)裝置,，猜想...

有條件的話改用氣缸就好了  自動(dòng)伸縮 壓緊力不變