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發(fā)布時間: 2013-3-3 10:41
正文摘要:客戶要求將一垛每張0.5mm的板材進(jìn)行分開,每垛要求分開的數(shù)量可以設(shè)定,比如原來的一垛是500張,現(xiàn)在要求分離出來150張,并放置到預(yù)先放好的木板上方便叉車運走. 我的設(shè)想是利用往復(fù)式機(jī)械手,上設(shè)電磁鐵,每次可以磁吸多 ... |
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最好增加一個過渡倉,每50張高度推出進(jìn)行分垛,,然后用抱夾直接抱取,,這樣效率較高。 |
不知抓取的是什么材料,,如果是鋁,、不銹鋼等,抓取的效果可能達(dá)不到要求,。其次,,抓取多少張過去有沒有確定的數(shù)量?如果有,,那么磁鐵每次吸取多少張,,是不是有點難以控制?最后,,磁鐵抓取的時候,,“最下層的那張”會不會因為吸力不夠,而在抓頭有加速的時候滑動或滑落,?那樣就不好控制了,。最好是用吸盤一張一張的抓,如下圖,。如果速度趕不上,,可以考慮手抓夾取的方式。 |
德國KUKA給寶馬mini提供的高效自動化生產(chǎn)線實拍_1._20133311356.JPG (29.8 KB, 下載次數(shù): 88)
多吸盤抓板
本帖最后由 xmdesign 于 2013-3-3 11:38 編輯 參考下印刷鐵皮的設(shè)備,,比如做鐵包裝盒的:) 網(wǎng)絡(luò)搜下有不少視頻,,主要看其飛達(dá)機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu) |
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