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發(fā)布時間: 2013-8-29 16:44
正文摘要:如圖是簡單的懸臂機構:電機通過聯(lián)軸器直接與轉(zhuǎn)動軸相連,支撐軸承是一對圓錐滾子軸承,。步進電機扭矩:12NM,轉(zhuǎn)動慣量:4800gfcm2,;帶剎車。懸臂臂長500mm,重10KG,。要求:轉(zhuǎn)動角度:90°,, ... |
smc旋轉(zhuǎn)氣缸 |
樓主樓沒有考慮過幾個問題: 1 步進電機本身的特性,步進電機扭矩:12NM,是說平穩(wěn)運行時的狀態(tài),,啟停是不會是這個數(shù)據(jù)的,。 2 剎車內(nèi)徑多大, 3 感應器的反應時間有沒有考慮,。 4 步進電機停止的方式有沒有用對,。 個人認為樓主的剎車是主要問題。 |
自己做個暴死機構吧,,到位后用氣缸推一個定位銷插住,,注意不要讓氣缸受力。 |
但是如果用剎車讓電機抱死的話,,會容易損壞電機啊,,電機的剎車頻率不能過高的。伺服電機到位了不是可以自動停止嗎》一定要抱死嗎,? |
空間位置夠不夠,? 加個能自鎖的蝸輪減速器或者制動器 |
可以用伺服電機,編程到位90°自動停止 |
大俠可不可以在起始位置加個緩沖了,? |
暫時想不出來 |
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