我覺(jué)得不如用托盤(pán)輸送線(xiàn)了

帥哥樓主后來(lái)怎么弄的呢

歲月崢嶸 發(fā)表于 2014-9-10 00:12
工件小,，長(zhǎng)度也就180mm,，停止位預(yù)停止位的布置以前也見(jiàn)過(guò)，只是當(dāng)時(shí)沒(méi)注意它的動(dòng)作邏輯,，呵呵……新手到了 ...

這么小的工件就好布置多了,，不至于空間不夠。怎么樣的邏輯直接影響到整線(xiàn)的效率,，建議實(shí)施前好好研究一下,。

witness軟件網(wǎng)上只有教育版下載，東西稍微多點(diǎn)就受限,。我當(dāng)時(shí)是單位買(mǎi)的1套,，就30萬(wàn)。

不過(guò)應(yīng)該能找到專(zhuān)門(mén)做仿真的公司來(lái)做,。

能否采用分段 可以將分段的線(xiàn)體停掉

第一種方法

要求氣缸,，感應(yīng)器少， 一次放20個(gè),，每個(gè)位置留2個(gè),， 但是這樣的話(huà)，CNC快的等慢的,，效率不高

第二種方法
  
輸送線(xiàn)外側(cè)  每個(gè) 位置留抓取位,，料從皮帶上推入待抓取位， 皮帶外側(cè)增加 一個(gè)產(chǎn)品的 大小。

第三種方法

     每個(gè)CNC皮帶單獨(dú)輸送,皮帶占據(jù)空間大,，

第4種方法
  
     產(chǎn)品在皮帶上循環(huán)運(yùn)動(dòng),， ROBOT 上面相機(jī)，在線(xiàn)抓取,。

   

我們剛做了條自動(dòng)化上下料的生產(chǎn)線(xiàn),，7個(gè)機(jī)器人，6條輸送,，工件最快工序加工時(shí)間8秒,，樓主是否考慮過(guò)工件是否要用工裝盤(pán)，我們用的是倍速鏈,，個(gè)人感覺(jué)輸送帶還是分段的好,，整條線(xiàn)的話(huà)不太好做，包括維護(hù)什么的

祥云飛魚(yú) 發(fā)表于 2014-9-9 22:34
圍觀(guān) ROBOT機(jī)床上料  現(xiàn)在挺流行的 ,，樓主公司實(shí)力雄厚啊  機(jī)床上料光機(jī)器人都 要花掉 200萬(wàn)（做業(yè)務(wù)的 ...

這個(gè)嘛,，其實(shí)整個(gè)項(xiàng)目?jī)汕�萬(wàn)都不止，這只是其中一部分,，呵呵

redchild1 發(fā)表于 2014-9-9 22:02
個(gè)人觀(guān)點(diǎn),，供參考。
第一要看工件有多大,，看看你這30m輥道上能同時(shí)放置多少個(gè)工件,。最好能夠做到，不管工件 ...

工件小,，長(zhǎng)度也就180mm,，停止位預(yù)停止位的布置以前也見(jiàn)過(guò)，只是當(dāng)時(shí)沒(méi)注意它的動(dòng)作邏輯,，呵呵……新手到了現(xiàn)場(chǎng)也看不到深層次,，多謝前輩指點(diǎn)，我還要多多學(xué)習(xí),！
另外你說(shuō)那個(gè)仿真軟件哪有下載?我找了下，沒(méi)找到……

圍觀(guān) ROBOT機(jī)床上料  現(xiàn)在挺流行的 ,，樓主公司實(shí)力雄厚啊  機(jī)床上料光機(jī)器人都 要花掉 200萬(wàn)（做業(yè)務(wù)的可以活動(dòng)了）