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在水平面浮動的機構(gòu),,有沒有

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發(fā)布時間: 2014-10-14 22:18

正文摘要:

  我的零件上面有一個孔,,用機器人將零件上的空與下面的一個軸重合,,但零件上的孔有一定的偏差,不能很準(zhǔn)確的穿到軸上,,我想有一個浮動的機構(gòu),,能在對孔的過程中自動找正,零件從軸中退出來后還能回位,。請 ...

回復(fù)

里奧不是獅子座 發(fā)表于 2021-3-24 20:13:17
可以底下用牛眼滾珠,,側(cè)面用彈簧吧。
scratxu 發(fā)表于 2017-10-25 18:10:58

見過類似的東西,,太科學(xué)了,,如果改成一個球體,會不會更好
baseline 發(fā)表于 2017-6-15 21:23:05
實現(xiàn)了沒有了
只有快樂 發(fā)表于 2017-5-15 21:46:35
知識淵博啊
駱歡 發(fā)表于 2017-3-23 10:50:02

鋼球機構(gòu)可以用推力軸承
andy0219 發(fā)表于 2014-10-27 21:36:10
示意圖里:上下各是一組鋼球,,想辦法固定住,,起到平面軸承的作用。然后四個方向用彈簧吊住中心軸,,彈簧可以用螺栓調(diào)節(jié)松緊,。僅作示意,,大概意思就是這樣。中心軸怎么和你的夾具連接,,可以隨便你設(shè)計,。
andy0219 發(fā)表于 2014-10-27 21:33:48
hxiao2927 發(fā)表于 2014-10-23 21:23
能不能說一下工作原理  和所需要的成本啊


點評

中心軸可以靠四面的彈簧力自動復(fù)位,鋼球的固定蓋板可以靠螺紋也可以直接算好尺寸用螺釘擰緊,。螺紋的好處使可以邊旋緊邊試鋼球機構(gòu)的運轉(zhuǎn)有無卡滯,。然后螺紋的蓋板外側(cè)也要通過定位銷或者螺釘來擰緊。  發(fā)表于 2014-10-29 11:00
中間的軸可以自動回位嗎,,如是有一定的旋轉(zhuǎn),?鋼珠上上的蓋子是通過螺紋固定的嗎?  發(fā)表于 2014-10-28 20:10
andy0219 發(fā)表于 2014-10-26 22:29:19
hxiao2927 發(fā)表于 2014-10-26 20:17
只是那個抓具,,我現(xiàn)在想要它整個都在水平上移動,,還是自動回位,  還有什么好的方法沒

我做過類似浮動結(jié)構(gòu),。發(fā)動機缸體缸徑的氣動測量頭也有十幾公斤重,。浮動起來沒問題。

點評

截圖沒有了,,早離職了,。我晚上畫個示意圖給你。連接很簡單的啊,,做好接口,,螺絲一敲就完事了。  發(fā)表于 2014-10-27 11:25
能不能把你之前做的浮動結(jié)構(gòu) 截一張圖片給我看一下,。  發(fā)表于 2014-10-26 22:34
那你是怎么實現(xiàn)你的浮動機構(gòu)和上下物體連接的,。  發(fā)表于 2014-10-26 22:32
andy0219 發(fā)表于 2014-10-26 22:02:40
本帖最后由 andy0219 于 2014-10-26 22:24 編輯
hxiao2927 發(fā)表于 2014-10-26 20:17
只是那個抓具,我現(xiàn)在想要它整個都在水平上移動,,還是自動回位,,  還有什么好的方法沒

需要自定心的結(jié)構(gòu),重量要越輕越好啊,,你這個結(jié)構(gòu)不輕了,。要盡量想辦法減輕重量,然后自定心結(jié)構(gòu)也不需要你那四根導(dǎo)向柱,,沒必要的,。如果小范圍移動量只有幾毫米的話,利用孔和軸的間隙來限位就可以了,。明晚我畫個示意圖給你參考下,。

點評

機械結(jié)構(gòu)原理都是相通的。我建議你做成推力球軸承那種樣式,。中心浮動軸的上下兩個大端面用鋼球和外部鏈接,,這樣可以保證在水平面上任意方向上移動而無卡滯,。在兩組鋼球中間用四根或者四組彈簧垂直放置頂中心軸。  發(fā)表于 2014-10-26 22:27
我現(xiàn)在需要定心裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖,,我不知道我的夾具怎么和機器人對接,, 夾具我準(zhǔn)備用航空鋁材,質(zhì)量是要想辦法減輕,。你之前有沒有做過類似的結(jié)構(gòu)  發(fā)表于 2014-10-26 22:18

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