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發(fā)布時間: 2014-10-14 22:18
正文摘要:我的零件上面有一個孔,,用機器人將零件上的空與下面的一個軸重合,,但零件上的孔有一定的偏差,不能很準(zhǔn)確的穿到軸上,,我想有一個浮動的機構(gòu),,能在對孔的過程中自動找正,零件從軸中退出來后還能回位,。請 ... |
可以底下用牛眼滾珠,,側(cè)面用彈簧吧。 |
見過類似的東西,,太科學(xué)了,,如果改成一個球體,會不會更好 |
實現(xiàn)了沒有了 |
知識淵博啊 |
鋼球機構(gòu)可以用推力軸承 |
示意圖里:上下各是一組鋼球,,想辦法固定住,,起到平面軸承的作用。然后四個方向用彈簧吊住中心軸,,彈簧可以用螺栓調(diào)節(jié)松緊,。僅作示意,,大概意思就是這樣。中心軸怎么和你的夾具連接,,可以隨便你設(shè)計,。 |
本帖最后由 andy0219 于 2014-10-26 22:24 編輯 需要自定心的結(jié)構(gòu),重量要越輕越好啊,,你這個結(jié)構(gòu)不輕了,。要盡量想辦法減輕重量,然后自定心結(jié)構(gòu)也不需要你那四根導(dǎo)向柱,,沒必要的,。如果小范圍移動量只有幾毫米的話,利用孔和軸的間隙來限位就可以了,。明晚我畫個示意圖給你參考下,。 |
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