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請教一個伺服電機控制模式問題

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發(fā)布時間: 2015-1-23 09:48

正文摘要:

大家好,，最近遇到一個問題,，想請教一下社區(qū)的同行們。                 伺服電機有三種控制模式即速度控制模式,、位置控制模式,、扭矩控制模式，這三種模式分別用 ...

回復(fù)

m-人來人往 發(fā)表于 2015-1-24 19:23:17
m-人來人往 發(fā)表于 2015-1-23 21:33
伺服電機不管用什么控制模式,，內(nèi)部光柵都會反饋位置,。樓主用的什么伺服電機，百度一下手冊就可以了,。

全閉環(huán)是在伺服電機外再加一個檢測光柵,，回饋給伺服系統(tǒng)。
伺服電機負責(zé)運動動力,，但因為機械間隙,，系統(tǒng)響應(yīng)時間，機械的熱膨脹等問題,，一般無法精確到位,。
在伺服電機外加一個檢測，回饋光柵,，形成了一個位置反饋回路,，就是全閉環(huán)。伺服電機是半閉環(huán),。

點評

恩,，需要的就是在不加外部傳感器的情況下，可以實現(xiàn)定位功能,。后來松下技術(shù)提供一種速度模式與位置模式切換控制的方法,，覺得還是不太理想。  發(fā)表于 2015-1-26 11:52
m-人來人往 發(fā)表于 2015-1-23 21:33:53
伺服電機不管用什么控制模式,，內(nèi)部光柵都會反饋位置,。樓主用的什么伺服電機，百度一下手冊就可以了,。

點評

我用的是松下400W的伺服電機,，后來查說明書發(fā)現(xiàn)有一種速度*扭矩*全閉環(huán)的控制模式，只是要校準(zhǔn)光柵與電機脈沖的轉(zhuǎn)角的比值,，可是這樣控制的精度不高,，運行一段時間之后會有很大誤差,。  發(fā)表于 2015-1-24 08:08
小灞 發(fā)表于 2015-1-23 20:33:02
等待高手出現(xiàn)啊，繼續(xù)頂起
小灞 發(fā)表于 2015-1-23 18:56:40
  還是沒哪位大俠可以解答
小灞 發(fā)表于 2015-1-23 14:56:58
頂一個,，要沉了

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