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機械社區(qū)

標題: 最近在研究AGV小車,，對其很感興趣 [打印本頁]
作者: deng8839    時間: 2015-5-16 10:42
標題: 最近在研究AGV小車,，對其很感興趣
最近在研究AGV小車，對其很感興趣。還在網上找到了這么一個機構,。
9 W# z6 q: Q9 S& @& `. h% Y/ h但是樓主未能猜到它具體的原理是什么，有一點肯定的是帶著一個電機,。
  u- w4 P. Z8 |/ s' B是凸輪機構,？但是又很緊湊呢，結構,。4 H. b6 v9 U: w6 v
是一體式液壓,？
3 C/ F9 T6 z4 L8 V1 `。,。,。。
9 E+ N( d! H1 Q4 a( T  x有哪位社友知道的,，求普及知識,。7 o9 [& ^/ o! L; `$ I
正所謂“學無止境”嘛。; ]0 M& M) P) P! d5 i6 E  i/ v" J: T
作者: 蘇州裝配工    時間: 2015-5-16 11:08
絲桿+導柱,？ 猜測那倆發(fā)黑的內六角是緊固著兩根導柱
作者: deng8839    時間: 2015-5-16 11:40
蘇州裝配工 發(fā)表于 2015-5-16 11:08 * z. k4 i, z4 B, i
絲桿+導柱,？ 猜測那倆發(fā)黑的內六角是緊固著兩根導柱

( n0 Y/ f6 W  F怎么動作呢
作者: llcyyyy    時間: 2015-5-16 12:03
deng8839 發(fā)表于 2015-5-16 11:40 7 Y+ l* [, N* u5 O8 [# Z
怎么動作呢

  b3 s2 x/ [0 `6 m% l會不會是可安裝在絲杠上的螺母？采用絲杠固定而電機螺母旋轉的方式來牽引,？
作者: huhaofei    時間: 2015-5-16 12:10
俺公司有,，但是我不是那事業(yè)部的，電機驅動軸而已
作者: deng8839    時間: 2015-5-16 13:31
huhaofei 發(fā)表于 2015-5-16 12:10 " n3 R: _2 [% C' Q
俺公司有,，但是我不是那事業(yè)部的,，電機驅動軸而已

" E2 K" F6 Y2 C6 ?2 \是螺桿軸固定還是螺套固定？,？,？3 z+ q) q8 ]7 o# j
作者: deng8839    時間: 2015-5-16 13:32
llcyyyy 發(fā)表于 2015-5-16 12:03
1 N1 g; O, h. h6 l' d會不會是可安裝在絲杠上的螺母？采用絲杠固定而電機螺母旋轉的方式來牽引,？

6 A. ~, ?+ T8 I, v可能是,，因為體積小,。; @8 I, C7 j, B+ g7 Q4 X- S8 x
作者: 水水5    時間: 2015-5-16 13:42
我猜的，
" L# |" W  J" T# i2 b$ X& h黑色的有個尾巴的應該是電機吧* v1 W" i# p5 r. u5 A4 N9 c9 B
那后面的就應該是同步帶,，或者齒輪加同步帶,，或者齒輪加別的什么傳動帶，或者只有傳動帶,。
+ k( B1 k/ q2 c不實用,，只能做玩具，
: `# a2 c& ^9 K% K1 a實際大的AGV小車應該是減速機吧,。
作者: deng8839    時間: 2015-5-16 13:48
水水5 發(fā)表于 2015-5-16 13:42
5 ^2 D9 k6 h7 K) f7 s, o- v我猜的,，- o2 d: j$ ~( o% x  C
黑色的有個尾巴的應該是電機吧7 p' {4 n( C' R5 b5 A1 _6 F1 E' A- e1 t
那后面的就應該是同步帶，或者齒輪加同步帶,，或者齒輪加別的什么 ...

+ M# s1 D1 x, `) }/ h6 s( ^& L/ ~牽引的力主要是作用在法蘭上,，因此只需滿足升降運動就可以了。,。,。, }4 l! i3 A: [9 p. H, u
作者: huhaofei    時間: 2015-5-16 15:16
具體沒細看，我前面進這公司,，因為知道他有做AGV小車,，我有了解了下，搬運貨物的,，主要還是電機經減速箱,，然后驅動輪軸，傳動很簡單的,，AGV能做的人太多了,，導向方式有 視覺，激光,，磁性感應 導向這幾種
作者: 龍游大海    時間: 2015-5-16 17:13
這個應該是電動升降的牽引桿
作者: 次元碎片    時間: 2015-5-16 18:27
應該是舵機，自己問度娘吧
作者: deng8839    時間: 2015-5-18 09:03
次元碎片 發(fā)表于 2015-5-16 18:27 3 v3 |* L5 B. Y0 [2 f3 Z$ y! D* Z/ j
應該是舵機,，自己問度娘吧
. N( h3 t) r! z+ i4 s# X5 U3 e
做的是升降運動,，并非圓周/ A6 M: ^  _+ d) E2 j( Q+ i
作者: deng8839    時間: 2015-5-18 09:04
龍游大海 發(fā)表于 2015-5-16 17:13
2 D8 V* J3 [% I% n6 e. U這個應該是電動升降的牽引桿

+ w3 p4 R; d' \9 ]* p請教內部機構結構* u2 R# e4 a# Q2 b; w
作者: 裝逼指數(shù)十顆星    時間: 2015-5-24 06:26
這個就是潛入牽引式AGV的牽引桿，學名叫推桿電機,，類似于電動缸,，AGV爬到貨架底部，然后那個東西就會頂出來,，插入貨架上對應的孔里面,，把貨架拖著往前走。
作者: 裝逼指數(shù)十顆星    時間: 2015-5-24 06:46
其實就是這么個東西,，你圖片上的不銹鋼法蘭和旁邊那塊東西屬于安裝用的機加件,，每個做AGV的公司的推桿電機的安裝方式都有不同,，所以這兩塊機加件是多余的，有用的就是那個推桿電機而已,。
作者: 裝逼指數(shù)十顆星    時間: 2015-5-24 06:47
這么個東西居然要賣650塊,，他媽想錢想瘋了？
作者: 裝逼指數(shù)十顆星    時間: 2015-5-24 06:52
以下圖片都是我公司AGV產品現(xiàn)場圖3 t; u% D/ U4 ?1 r( Z& R/ M
7 Z& }" Y" Z0 K. t
如圖,，黃顏色的是貨架,，底下的是AGV，現(xiàn)在AGV把它的推桿電機伸出來了,，卡在貨架底部的一個孔里面,，把貨架牽引著在地上走，看見地上的那條白線沒有,，那個是導航線,，線怎么貼，車就怎么走,。
作者: 裝逼指數(shù)十顆星    時間: 2015-5-24 07:00
等到了預定位置之后,，電機就降下來了，人工就把空的貨架移開,，AGV自己跑到路的終點自己瞎BB去了,，其實它一路都在瞎BB，為什么說它瞎BB呢,，因為這AGV只要開機,，就會播放音樂，而且播放的一直是同一首音樂,，叫《夜的鋼琴曲5》,，大家自己網上去聽一下，是鋼琴版的,。
0 p3 o* Y2 g: L4 b5 N
* o& ]0 s$ k2 @6 j3 S# v可能你覺得好聽,，但是你想過我們測試的時候一直聽這個曲子會是什么感受嗎？簡直不能忍呀,。
作者: 裝逼指數(shù)十顆星    時間: 2015-5-24 07:06
然后人工把貨架裝滿貨,，再次放到路上來，AGV自動鉆到底下,，伸出它那邪惡的柱狀東西,，插入某個孔里面，全身使勁,，一路歡快的瞎BB著往前跑,，沿途的單身狗們不禁要問：還能不能一起愉快的玩耍了？
作者: 侯爵莊園    時間: 2015-5-24 10:56
沒看懂,，求高手指點
作者: pleeblog    時間: 2015-6-5 15:08
裝逼指數(shù)十顆星 發(fā)表于 2015-5-24 07:06
* `  {3 ?( ~1 [  x然后人工把貨架裝滿貨,，再次放到路上來,，AGV自動鉆到底下，伸出它那邪惡的柱狀東西,，插入某個孔里面,，全身使 ...
# z+ b  r' X8 u8 p  R% B' B
那個車架承載多重啊,？四個輪都是萬向輪么,？0 J) \, D/ S8 h0 _, t2 }. b: u5 f/ X
作者: pleeblog    時間: 2015-6-6 11:03
pleeblog 發(fā)表于 2015-6-5 15:08
  n3 z7 F; E/ l% ?* }那個車架承載多重啊,？四個輪都是萬向輪么,？
2 O! w! U& }5 w
那個嵌入式AGV多大功率啊,？" T& M6 o. o! j& H! i  [
作者: pleeblog    時間: 2015-6-6 11:11
裝逼指數(shù)十顆星 發(fā)表于 2015-5-24 07:06 4 X  B# l+ Y1 \1 j
然后人工把貨架裝滿貨,，再次放到路上來，AGV自動鉆到底下,，伸出它那邪惡的柱狀東西,，插入某個孔里面，全身使 ...

% d! O- x* w6 o8 D我們上次買了一臺AGV,，車架和你們差不多,，載重300kg左右，但是當工人橫推到位的時候,，萬向輪與行駛方向垂直,，結果AGV拖不動啊。能否提供一下你們 AGV的參數(shù)看看�,�,？多謝1 p4 ^+ Q% d% W) \& v5 M
作者: pleeblog    時間: 2015-6-6 21:00
裝逼指數(shù)十顆星 發(fā)表于 2015-5-24 07:06 9 @. A$ U. M5 h- v1 p$ [6 x  {
然后人工把貨架裝滿貨，再次放到路上來,，AGV自動鉆到底下,，伸出它那邪惡的柱狀東西，插入某個孔里面,，全身使 ...

, U. L( ]. S/ K' x7 e4 i5 |不太清楚啊,，不是AGV驅動不夠，就是小車萬向輪承載不夠,？所以想了解一下你們 廠用的情況,。& h' ^# z" t  r+ Z8 H* n% w) W
作者: 機械蚊子    時間: 2015-9-19 10:30
沒看懂,，求高手指點
作者: 神仙老虎狗    時間: 2015-10-13 21:52
裝逼指數(shù)十顆星 發(fā)表于 2015-5-24 07:06
6 u; D/ }6 ]; }9 A1 ]! N; D! s* m/ c% n然后人工把貨架裝滿貨,，再次放到路上來，AGV自動鉆到底下,，伸出它那邪惡的柱狀東西,，插入某個孔里面,，全身使 ...
) h! T$ r6 q0 n% f& D9 P
朋友幽默啊,！
, f# b1 f3 p& [% S0 z0 b; @, \% ^. {) A/ J, H
你們工廠的AGV,，對路面不平的適應性如何(例如縫隙，門軌道),，能爬多少度的坡,？; J% w! M( L2 ]) v
作者: 裝逼指數(shù)十顆星    時間: 2015-10-14 16:22
神仙老虎狗 發(fā)表于 2015-10-13 21:52 : `+ `8 c, B2 ~3 F; y
朋友幽默啊,！
- A7 e% V  Q; ?- o4 y9 q, Z, M9 \4 ]
# Y# n9 i3 Y0 V你們工廠的AGV,，對路面不平的適應性如何(例如縫隙，門軌道),，能爬多少度的坡,？

" X& K2 `9 f: g, t% O! K9 n0 I這是個老大難的問題，我們的設備都會要求地面要平整,。爬坡也比較困難6 p* e, m: _8 a& m: z- w
作者: 戰(zhàn)爭之神    時間: 2015-10-16 15:17
一,、電磁導航. A" {5 ?: B1 J+ ^1 {. h
圖片 : j) R8 H/ K1 X& X# N) y) E) `
電磁導航原理：電磁導航是較為傳統(tǒng)的導航方式之一，目前仍被許多系統(tǒng)采用,，它是在AGV的行駛路徑上埋設金屬線,，并在金屬線上加載導引頻率，通過對導引頻率的識別來實現(xiàn)AGV的導航,。
/ U  [9 f8 p& G! s8 n/ }電磁導航優(yōu)點：導引線隱蔽,，不易污染和破損，導引原理簡單而可靠,，便于控制通訊,，對聲光無干擾，投資成本比激光導航低很多,；
8 Q3 a& q, g* @& B8 Z電磁導航缺點：改變或擴充路徑較麻煩,，導引線鋪設相對困難。
7 }3 l1 _( R6 `: N. } 二,、磁帶導航
# k, m" d5 }  l9 l圖片 , y3 {  k+ q0 I- T
磁帶導航原理：磁帶導航技術與電磁導航相近,，不同之處在于采用了在路面上貼磁帶替代在地面下埋設金屬線，通過磁帶感應信號實現(xiàn)導引,。
# ]2 `9 J7 h& L( Q3 j5 p磁帶導航優(yōu)點：AGV定位精確,，磁帶導航靈活性比較好，改變或擴充路徑較容易,，磁帶鋪設也相對簡單,，導引原理簡單而可靠，便于控制通訊,，對聲光無干擾,，投資成本比激光導航低很多,；
. O. z9 q  u- g1 x5 l& q! D0 i磁帶導航缺點：磁帶需要維護，要及時更換損壞嚴重磁帶,，不過磁帶更換簡單方便,，成本較低。
) O; H7 a! B" o# g三 ,、視覺導航
8 Z* U: _2 P; d; ?  I* o+ _圖片
" e8 ?) `' a  [, O& X  M視覺導航原理：視覺導航是在AGV的行駛路徑上涂刷與地面顏色反差大的油漆或粘貼顏色反差大的色帶,，在AGV上安裝有攝圖傳感器將不斷拍攝的圖片與存儲圖片進行對比，偏移量信號輸出給驅動控制系統(tǒng),，控制系統(tǒng)經過計算糾正AGV的行走方向,，實現(xiàn)AGV的導航。
, Y* ~! {3 C" L( N- s( J& N2 a視覺導航優(yōu)點：AGV定位精確,，視覺導航靈活性比較好,，改變或擴充路徑也較容易，路徑鋪設也相對簡單,，導引原理同樣簡單而可靠,，便于控制通訊，對聲光無干擾,，投資成本比激光導航同樣低很多,，但比磁帶導航稍貴；
8 `/ t$ _2 W; F+ o, ?+ Q- j# t視覺導航缺點：路徑同樣需要維護,，不過維護也較簡單方便,，成本也較低。0 T1 m8 J; t4 m% `
四,、激光導航
/ [; v- _- `0 g% b圖片   Y9 a, H9 b4 q+ L5 o
激光導航原理：激光導航是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的反射板,，AGV通過發(fā)射激光束，同時采集由反射板反射的激光束,，來確定其當前的位置和方向,。
& I) N3 ?0 W+ z8 b  QAGV的初始位置計算——AGV小車停止不動；激光掃描器至少可測得4條光束,，即至少“看到”4塊反射板,；已知所有反射板的精確位置（X，Y）,；7 y7 \! a8 y# |0 I: l( k
AGV的連續(xù)位置計算——根據(jù)運動模型估算小車的當前位置,，根據(jù)估算的新位置關聯(lián)反射板，根據(jù)關聯(lián)的反射板修正自身位置,，據(jù)此修正AGV下一步動作,。 ( u8 g' M$ _2 }# ~. R
激光導航優(yōu)點：AGV定位精確，地面無需其它定位設施；行駛路徑可靈活改變,；
9 Z% R' V  E4 {- t+ J激光導航缺點：由于控制復雜及激光技術昂貴投資成本較高，反射片與AGV激光傳感器之間不能有障礙物,，不適合空中有物流影響的場合,。
8 y3 _0 X/ i: t
作者: 神仙老虎狗    時間: 2015-10-18 17:36
戰(zhàn)爭之神 發(fā)表于 2015-10-16 15:17 3 {9 o8 T! j$ s; N1 A: Y
一、電磁導航1 J! d* E8 I' s# \7 T3 D
圖片
5 T" p+ _. E, m& \3 K- q  N電磁導航原理：電磁導航是較為傳統(tǒng)的導航方式之一,，目前仍被許多系統(tǒng)采用,，它是在AGV ...
8 Y7 A6 H8 z) @; R7 T# S* k! J* g  ^
朋友是做導航的？
& U& r( \( i7 A% \! X; a2 u
作者: 神仙老虎狗    時間: 2015-10-18 17:42
裝逼指數(shù)十顆星 發(fā)表于 2015-10-14 16:22
6 G( X, z  _6 k; L5 y2 v這是個老大難的問題,，我們的設備都會要求地面要平整,。爬坡也比較困難
8 {6 m4 {( \" v& a
看你們工廠用它來搬運東西，還是需要人工來裝載,，卸載,，也就是減輕了人工沿途搬運的工作量。! G, ?; \1 k; H9 B  g9 V& {# s
這個貨架沒護欄,，最多也就是3pcs了,；換人工，只需要一個手拖車,，還能一次性比agv拉更多,。
: I9 c$ A6 l- Q, U  x1 H9 _感覺沒起到太大太不可替代的作用。
  a; {0 p8 g$ l# H5 h1 z
7 Y7 z* `  W5 I) V6 W) x' j+ Q/ F! m9 f
作者: 問天問地問自己    時間: 2016-12-22 05:08
學習下,！
作者: 王宏安75    時間: 2016-12-23 19:19
裝逼指數(shù)十顆星 發(fā)表于 2015-5-24 07:06  r/ s; H* P* Q% T% {7 w* K* Z$ p
然后人工把貨架裝滿貨,，再次放到路上來，AGV自動鉆到底下,，伸出它那邪惡的柱狀東西,，插入某個孔里面，全身 ...
, G- v" z' c4 m$ t8 j4 g* Q
牛啊
6 Z2 S! }. G+ I$ Q6 s' M5 e; P
作者: da395396393    時間: 2017-10-9 17:26
誒,，其實就是個推桿電機,。
作者: da395396393    時間: 2017-10-9 17:27
外面的法蘭是固定在車體上。用來承載力的,。如果沒有法蘭,，頂桿升起。勾到物料車后,，一下就把推桿電機拉壞了,。
作者: 徐小名xm    時間: 2017-10-18 10:26
這種平行裝的一般不是凸輪，用的時候這東西軸向是不受力的



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