如圖,，這種對(duì)中機(jī)構(gòu)怎么做,？

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攻城師學(xué)設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間: 2015-9-8 13:34

正文摘要:

這種對(duì)中機(jī)構(gòu)怎么做啊,，想了半天沒(méi)頭緒，哪位大俠做過(guò)類似的,，將圖中的紅色托盤對(duì)中在產(chǎn)品的正下方,，且線體運(yùn)行時(shí)不能礙事，產(chǎn)品從上面下來(lái)的時(shí)候都是橫著的,，到了交叉的位置機(jī)械手翻90°，產(chǎn)品橫著時(shí)比線體要寬

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scuxyz 發(fā)表于 2015-9-9 15:26:22

你的問(wèn)題問(wèn)的不清楚,，托盤的圖,？

threetigher 發(fā)表于 2015-9-8 15:29:53

攻城師學(xué)設(shè)計(jì) 發(fā)表于 2015-9-8 15:23
要精確，這種托盤就是成品的托盤，里面有槽的要放入槽內(nèi),，而且要四面對(duì)中,，這個(gè)機(jī)械手只有兩個(gè)自由度，旋 ...

托盤的細(xì)節(jié)尚不清晰,，最好有單圖,。

luo1542924755 發(fā)表于 2015-9-8 15:28:46

等

攻城師學(xué)設(shè)計(jì) 發(fā)表于 2015-9-8 15:23:18

threetigher 發(fā)表于 2015-9-8 15:02
對(duì)中要求很精確嗎？?jī)蛇厯鯄ν綂A緊（注意力度和限位）,，托盤就自然對(duì)中了,。

要精確，這種托盤就是成品的托盤,，里面有槽的要放入槽內(nèi),，而且要四面對(duì)中，這個(gè)機(jī)械手只有兩個(gè)自由度,，旋轉(zhuǎn)和上下

點(diǎn)評(píng)

threetigher

托盤的細(xì)節(jié)尚不清晰,，最好有單圖。詳情回復(fù) 發(fā)表于 2015-9-8 15:29

threetigher 發(fā)表于 2015-9-8 15:02:51

對(duì)中要求很精確嗎,？?jī)蛇厯鯄ν綂A緊（注意力度和限位）,，托盤就自然對(duì)中了。

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