效率不高，控制不精準

LZ位這么小的圖,，看啥呢

這個腰部對精度影響最大,，零點幾度傳遞到手腕就可能幾毫米了。工業(yè)級的一般RV或HD減速

謝謝lz分享,。

kayex 發(fā)表于 2015-10-13 12:32
渦輪蝸桿減速器在正反轉(zhuǎn)的時候可以通過系統(tǒng)補償來調(diào)整,，正反用表打，可以把誤差減少到一定程度

控制方法是,，編碼器不讀電機的轉(zhuǎn)速和輸出,，編碼器讀取的事整個轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)（軸承蓋和支架相對位置）的旋轉(zhuǎn)角度，
運行時給直流電機供電,，到達指定角度時斷電,，反轉(zhuǎn)時電機電線反接通電，到達指定角度時斷電,。
這種方法還會受到蝸桿正反轉(zhuǎn)間隙的影響么

渦輪蝸桿減速器在正反轉(zhuǎn)的時候可以通過系統(tǒng)補償來調(diào)整,，正反用表打，可以把誤差減少到一定程度