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發(fā)布時(shí)間: 2015-12-24 19:24
正文摘要:傳統(tǒng)的堆垛機(jī)大多采用變頻器控制,,利用外部IO點(diǎn)停車或者將外部編碼器接至PLC,,再通過PLC給變頻器不同的速度指令,。其弊端是定位動(dòng)作無法實(shí)現(xiàn)高速度及高加速度,,且PLC需要干預(yù)定位的運(yùn)動(dòng)過程,為現(xiàn)場(chǎng)的編程調(diào)試帶來巨 ... |
這個(gè)行業(yè)現(xiàn)在不錯(cuò) |
類似的項(xiàng)目,,朋友就做過,,關(guān)鍵問題是:高) |/ T* k, D6 x9 K* m' g 1,高度高,,必須上下同步驅(qū)動(dòng),,否則不光是搖擺的問題。 2,,速度高,,加速度大。所以剎車能量的處理就要小心了,。朋友在這個(gè)點(diǎn)上困繞了好長(zhǎng)時(shí)間,,最終解決。制動(dòng)電阻根本不能靠溫度反饋來解決,,燒電阻都是瞬間的事情,。但作為長(zhǎng)時(shí)運(yùn)行的監(jiān)控還是有必要的。 其他就是常規(guī)的了,,現(xiàn)在都是總線時(shí)代,。 |
這個(gè) 國內(nèi)好像有做得 |
謝謝樓主的帖子,學(xué)習(xí)了 |
強(qiáng)大 向往 |
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