慕容攬?jiān)?發(fā)表于 2016-10-18 12:22
# y* O$ H3 ?( {你這圖的運(yùn)動(dòng)關(guān)系我沒(méi)看明白，畫(huà)全了嗎,？

4個(gè)構(gòu)件,，畫(huà)全了，1是主動(dòng)件,。
) B/ {+ Z' A9 _1 x

muyangtu001 發(fā)表于 2016-10-18 10:35
# y5 o. @0 D2 G講真啊,，這個(gè)機(jī)構(gòu)并不復(fù)雜，一個(gè)虛約束,，一個(gè)復(fù)合鉸鏈,，一個(gè)局部自由度，而且每個(gè)運(yùn)動(dòng)副都很清晰明了,。LZ這 ...

1 m$ B: U8 A. c, S你這圖的運(yùn)動(dòng)關(guān)系我沒(méi)看明白,，畫(huà)全了嗎？

講真啊,，這個(gè)機(jī)構(gòu)并不復(fù)雜,，一個(gè)虛約束，一個(gè)復(fù)合鉸鏈,，一個(gè)局部自由度,，而且每個(gè)運(yùn)動(dòng)副都很清晰明了。LZ這種后續(xù)構(gòu)件繼承前面構(gòu)件的理論在課本里沒(méi)怎么見(jiàn)過(guò)啊,，點(diǎn)的自由度怎么理解,？如果來(lái)個(gè)更復(fù)雜的，等價(jià)的過(guò)程是不是比直接計(jì)算還要麻煩啊,。不過(guò)LZ這種深究的精神本屌佩服。
. o, P! m/ N: r( L: C/ O" s
樓主感受下這個(gè)機(jī)構(gòu)的自由度
0 [8 F; i/ p2 K! O) v4 z6 f% |

有用,，非常巧妙,。 謝謝。

左次無(wú)咎 發(fā)表于 2016-10-18 08:28
怎么反饋啊

7 |& y! q  z0 Y6 b& N9 ?拆,，根據(jù)等價(jià)轉(zhuǎn)換的規(guī)則,，將復(fù)雜的拆為簡(jiǎn)單的小機(jī)構(gòu)，對(duì)小機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢查自由度是否錯(cuò)

慕容攬?jiān)?發(fā)表于 2016-10-18 08:24
* u8 J$ L! H; `& G) c你這是直接套公式,，對(duì)自由度沒(méi)有向概念內(nèi)深入,，當(dāng)你的構(gòu)件及運(yùn)動(dòng)副數(shù)漏時(shí)，很難發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,，沒(méi)有反饋驗(yàn)證機(jī) ...

' g$ I6 O& D8 o6 B1 _8 @3 w. t怎么反饋啊

永亮 發(fā)表于 2016-10-17 21:56
4 a7 J6 V) l* w1 I: H很久沒(méi)有計(jì)算過(guò)了,，只知道這么計(jì)算3x6-2x8-1=1  別的沒(méi)用過(guò),，表示沒(méi)看懂

你這是直接套公式，對(duì)自由度沒(méi)有向概念內(nèi)深入,，當(dāng)你的構(gòu)件及運(yùn)動(dòng)副數(shù)漏時(shí),，很難發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，沒(méi)有反饋驗(yàn)證機(jī)制

學(xué)習(xí)了,，謝謝,！

很久沒(méi)有計(jì)算過(guò)了，只知道這么計(jì)算3x6-2x8-1=1  別的沒(méi)用過(guò),，表示沒(méi)看懂