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發(fā)布時間: 2017-2-21 18:27
正文摘要:如上圖,,方通焊一焊拼了個機(jī)架,,架上鋁板放上機(jī)械手和產(chǎn)品定位模就是一臺簡單的設(shè)備了,, 但是老板怕機(jī)械手高速運(yùn)行時機(jī)架剛性不夠會晃,, 求大神指導(dǎo),這個怎么個算法可以證明,?或者剛性不夠再加強(qiáng)一點(diǎn),。 ... |
有限元分析 |
這個機(jī)架應(yīng)該足夠穩(wěn)定了。 如實在擔(dān)心,,底部橫檔加配重塊,,或底腳固定到地基上。 |
機(jī)械手設(shè)置程序可以加一個緩沖之類的 |
本帖最后由 oldpipe 于 2017-2-22 21:44 編輯 xiaobing86203 發(fā)表于 2017-2-22 11:26 我遇到過這個問題,最后就是在這個數(shù)量級上解決問題的,。你說的汽車零部件是哪個件,? ——補(bǔ)充一下:我出問題的那個件,基頻約300Hz,。 |
機(jī)械設(shè)計是實踐科學(xué),。理論來源與實踐,但高于實踐,。所以動不動就證明,,就計算,先不說正確與否,,時間都在紙上浪費(fèi)了確一點(diǎn)不假,。當(dāng)然,比較危險的結(jié)構(gòu),,或者武裝到牙齒的結(jié)構(gòu),,計算就在所難免。再說,,花了好久計算出來的結(jié)構(gòu),,別人一個照片就拍去了。更多的是工藝能拉大產(chǎn)品的差距,。個人愚見,。 |
本帖最后由 桂花暗香 于 2017-2-22 16:15 編輯 在旋轉(zhuǎn)中心 做個配重 讓質(zhì)心距離旋轉(zhuǎn)中心最近,。然后在考慮這些。 |
4個福馬輪就夠用了,,關(guān)鍵是機(jī)架重量能保證不出現(xiàn)移動就行 |
miky8963 發(fā)表于 2017-2-22 09:39 經(jīng)驗:這個架子足夠穩(wěn)定,建議把腳杯換直徑100以上就沒問題了,。 |
可以模仿家具很多底部結(jié)構(gòu),在底角加三角支架,,或者把那個架子直接變矮點(diǎn),。按理說就會減輕搖晃 |
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