仔細看了你這機構(gòu),，個人認為摩擦導致卡死的根本原因在于：你機構(gòu)的前進后運動是通過螺母套和螺桿相對運動來實現(xiàn)的,，然而相對運動必定有反作用力，螺母往這邊旋轉(zhuǎn),，其實螺桿就有往另一邊旋轉(zhuǎn)的趨勢,，然而你靠卡槽來死限了螺桿的旋轉(zhuǎn)趨勢。這樣就存在前進后退螺桿旋轉(zhuǎn)時螺桿槽口總會有一側(cè)死壓在定位套上的卡端上,，從而就會導致摩擦力變大,，前進后退困難，最終導致電機卡死,。
建議：螺紋部分與螺桿的連接采用活接方式,。這樣就可以避免螺桿有跟著旋轉(zhuǎn)的趨勢！希望能幫到你,！

螺母套跟齒輪,，以及跟螺桿之間怎么連接,，還有定位套跟螺桿之間怎么連接？不太看得懂整個動力傳遞的過程,。

用 減速電機

問題解決了嗎,？我也有一個類似的設(shè)計，怕會卡死,。

問題解決了嗎,？我也有一個類似的設(shè)計，怕會卡死,。

套筒和螺桿都是懸臂嗎,？兩者都只有一端是軸承，另一段由套筒和螺桿螺紋連接,。這樣沒法保證運動精度吧

套筒和螺桿都是懸臂嗎,？兩者都只有一端是軸承，另一段由套筒和螺桿螺紋連接,。這樣沒法保證運動精度吧

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套筒和螺桿都是懸臂嗎,？兩者都只有一端是軸承，另一段由套筒和螺桿螺紋連接,。這樣沒法保證運動精度吧

你把滑槽做成4個,，并且間隙盡量放大點

這個問題不難解決。