抓手設(shè)計(jì)求助

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發(fā)布時(shí)間: 2017-5-8 15:57

各位前輩高手. 遇到一個(gè)小麻煩, 如下圖所示, 需要設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)器人抓手, 抓取一個(gè)方框形的夾具, 工件由操作工事先固定在夾具底面. 抓手抓取夾具后, 需要在其周邊留出空間, 以允許刀 ...

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水水5 發(fā)表于 2017-5-10 08:57:28

還有切削力,，定位面很小,。無論如何也感覺不協(xié)調(diào),。
夾具中間鉆孔用心軸吧

只有快樂 發(fā)表于 2017-5-8 20:21:56

可以考慮從夾具兩邊夾緊移動,，增大夾緊力。

面壁深功 發(fā)表于 2017-5-8 17:38:05

考慮異形彈性卡爪

原理上就象平時(shí)那種彈性夾頭,，結(jié)構(gòu)上適合你的工作狀態(tài),。發(fā)表于 2017-5-9 10:56

大俠能詳細(xì)說一下嗎? 發(fā)表于 2017-5-9 10:35

zlwjazz 發(fā)表于 2017-5-8 16:06:14

細(xì)長桿,銷定位.鐵的電磁鐵吸,
其他材料只能三爪伸進(jìn)孔里鉤了拉緊貼死.
難道不能抓反面么?切削更方便啊.

切削時(shí)如何讓位呢? 反面不能用, 有東西在下面. 發(fā)表于 2017-5-8 16:32

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