有種氣動(dòng)卡盤,，可旋轉(zhuǎn)的

沒(méi)看明白

執(zhí)她之手 發(fā)表于 2017-6-5 10:03
老兄，這個(gè)方法也比較可行,，開始想的用一對(duì)V型塊加上氣缸來(lái)夾緊固定工件,，但是單行程沒(méi)那么大的，這個(gè)直 ...

如果僅僅機(jī)器人抓取上件,，用橡膠墊可以,；但是如果機(jī)器人抓取打磨、拋光啊,，橡膠墊磨損很快,；看你的工況，橡膠墊問(wèn)題應(yīng)該不大,，橡膠墊做易損件...

012345zy 發(fā)表于 2017-6-3 10:37
用三指或兩指抓手氣缸抓取工件圓柱面,，每個(gè)夾指做成V型塊或者圓弧形，接觸面滾花,，增大摩擦力,。。,。再用端 ...

老兄,，這個(gè)方法也比較可行，開始想的用一對(duì)V型塊加上氣缸來(lái)夾緊固定工件,，但是單行程沒(méi)那么大的,，這個(gè)直接用兩指抓手行程可以達(dá)到比較可行，我不建議在上邊滾花,，滾花我覺(jué)得會(huì)把工件磨壞,，我想在上邊裝橡膠來(lái)增大摩擦，摩擦系數(shù)可以達(dá)到0.8,，基本上和固定差不多。

012345zy 發(fā)表于 2017-6-3 10:37
用三指或兩指抓手氣缸抓取工件圓柱面,，每個(gè)夾指做成V型塊或者圓弧形,，接觸面滾花，增大摩擦力,。,。。再用端 ...

你意思是不是做成和三爪卡盤那種結(jié)構(gòu)的形式,？

學(xué)習(xí)了

樓主上網(wǎng)查查"軟包夾叉車",。

用三指或兩指抓手氣缸抓取工件圓柱面,，每個(gè)夾指做成V型塊或者圓弧形，接觸面滾花,，增大摩擦力,。。,。再用端面做軸向定位

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2017-6-3 04:11
老兄,，就不能把工況都補(bǔ)充到首貼里去？

既然還要不打滑旋轉(zhuǎn),，那得知道是什么材質(zhì)的吧,。旋轉(zhuǎn)速度得知道的 ...

不好意思，我沒(méi)說(shuō)清楚,，工件的材質(zhì)是鈦合金,，淋漿的過(guò)程種抓手旋轉(zhuǎn)速度很小，基本上可以忽略,，我在圖里表明了在黃色一端抓取,，和輻條一側(cè)沒(méi)關(guān)系，只要能把另一側(cè)定位,，夾緊就行了,，我現(xiàn)在就是想咨詢一下定位夾緊的方法，后邊具體實(shí)施還要通過(guò)計(jì)算來(lái)確定,。

老兄,，就不能把工況都補(bǔ)充到首貼里去？

既然還要不打滑旋轉(zhuǎn),，那得知道是什么材質(zhì)的吧,。旋轉(zhuǎn)速度得知道的吧。旋轉(zhuǎn)有沒(méi)有定角要求得知道的吧,。

第一張圖,，內(nèi)側(cè)的輻條，好像粗細(xì)還不一樣啊,。,。。需不需要區(qū)別�,�,？