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發(fā)布時間: 2017-6-12 09:27
正文摘要:目前要做一個在兩根鋼絲繩上自行的運載小車 但發(fā)現小車的爬坡能力不行 目前想到的是在主動輪下放增加一個壓緊輪 請問各位有什么好方法嗎,?PS:鋼絲繩垂度1/50左右,,5-8mm粗 |
詹姆斯007 發(fā)表于 2017-6-12 21:47 這個不是鋼絲牽引,,是以鋼絲做軌道 類似于火車 |
建議你用兩個底部壓輪,可同時調節(jié)包角和壓力。 |
fisk 發(fā)表于 2017-6-12 11:10 鋼絲繩牽引行走是很成熟的方式,,這樣對摩擦力沒有太高的要求,,像塔吊的小車就是這種方式。 還有越野車在陷在泥水里時,,車輪失去牽引力,,靠車上自帶的絞車才能解脫。 |
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2017-6-12 20:59 編輯 fisk 發(fā)表于 2017-6-12 14:12 只要“感到一絲絲的不安”又感覺有點靠譜時,,我永遠是趕緊實物測試,。 你這個實物測試也不麻煩啊,! 不就是怕軸的驅動很費勁嗎? 你要用的鋼絲繩繞一個你想用的那個直徑的輪子,,給夠張力,,來回推看看就知道了。 測試時,,注意安全�,。�,!幾百公斤的張力,,不是鬧著玩的。輪子的軸,,要弄很長�,。槭裁矗孔约合耄,。� 輪子"行走",,主要的阻力,應該是繩子和輪子側擋法蘭之間的摩擦(沒有側擋法蘭的話,,繩子會一個勁兒地往外跑的),、進出繩子之間的摩擦。 輪子的直徑越大,,這個摩擦阻力就小不少,;繩子的挺度越高,摩擦阻力越小。 (補充:漏了一個,,線繩越細,,阻力越小。,。,。) 多抹點黃油,會馬上覺得很順溜,。 ![]() |
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2017-6-12 14:05 感謝大神如果能帶動的話就沒問題了 初步算是比較危險 我這個鋼絲繩張緊力在300-500Kg 用24V的電機能帶動嗎,? |
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2017-6-12 14:08 編輯 fisk 發(fā)表于 2017-6-12 13:58 57的步進電機載貨垂直升降都沒問題,。。,。 就看你動力的輸出方式了,。 還有就是繩子的柔軟度和輪子的直徑。 |
xiaobing86203 發(fā)表于 2017-6-12 13:42 能否幫忙提供下相關資料?參考一下 多謝 郵箱[email protected] |
繞一圈的話,電機就帶不動了,,沒有那么大功率 不能用市電,,只能用24V的 |
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2017-6-12 13:58 編輯 輪子上繞一圈? 一根繩上設主從兩個輪,,主從輪的繞線,,一個左旋,一個右旋,。 想停哪兒就停哪兒了吧,。 ![]() |
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