夾爪的各個尺寸怎么計算

查看數(shù): 5716 | 評論數(shù): 15 | 收藏 0

關燈 | 提示：支持鍵盤翻頁<-左右->

帖子模式

那年夏天521

發(fā)布時間: 2017-7-13 14:23

正文摘要:

只有這兩張圖片,，夾爪的各個尺寸怎么計算，求大俠不吝賜教

回復

天使之翼OL 發(fā)表于 2019-10-8 15:48:36

果然還是大咖多呀！值得學習 = =,、

ly854128475 發(fā)表于 2017-7-15 13:41:51

平面運動幾何,，把點坐標跟壓力角算好應該沒什么問題

那年夏天521 發(fā)表于 2017-7-15 10:13:25

寧宇天成發(fā)表于 2017-7-14 19:07
上面回答中知道bcf桿長，其他通過比例可以算的,。至于題主說的仿真軟件,，很多都可以。平時用的ug,。sw的運動 ...

我在其他網(wǎng)站上看到的,，沒有想那么多，因為剛入行,，好多東西要學,，謝謝啊

那年夏天521 發(fā)表于 2017-7-15 10:08:54

寧宇天成發(fā)表于 2017-7-14 19:03
今天上班中午空閑時間算了一下。如果非要按圖中結構的話,，可將其簡化為四桿運動機構來設計。具體過程可以看 ...

太感謝了

寧宇天成 發(fā)表于 2017-7-14 19:07:24

上面回答中知道bcf桿長,，其他通過比例可以算的,。至于題主說的仿真軟件，很多都可以,。平時用的ug,。sw的運動仿真模塊完全可以滿足日常需求的。私以為題主發(fā)的這種機構要夾緊的話因為大齒輪根本轉不了一周,。必須配減速器,，伺服電機或者是電機編碼器制動器。成本比較高不說且力的轉化效率也低,。覺得樓上說的氣動或者液壓比較實用,。

寧宇天成 發(fā)表于 2017-7-14 19:03:12

今天上班中午空閑時間算了一下。如果非要按圖中結構的話,，可將其簡化為四桿運動機構來設計,。具體過程可以看圖，因為不知道還有什么要求,，就按假設來算,，如果有具體的要求加上會更精確。用ug進行了一下仿真,，完全可以達到目的

webwxgetmsgimg.jpg (90.1 KB, 下載次數(shù): 56)