斯坦福大學(xué)研發(fā)新型搜救機器人 形態(tài)像蛇

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    不管是工廠機器人還是家庭服務(wù)性機器人,，它們不一定都擁有貼近人類的外觀，但大多都擁有“鋼筋鐵骨”的內(nèi)核,。而斯坦福大學(xué)一群研究員最近研發(fā)的一款搜索救援機器人,，和機械臂或鋼鐵心都無關(guān)，是條可以蜷曲伸展的充氣管子,。和我們以往所見的機器人不太一樣,，它長得有些怪異，長72米,，像一條靈活柔軟的蛇,。

2 P% M, v5 ?- h2 g( c$ }    不過，研究員并不是從蛇身上尋找到靈感,，因為它并不像真正的蛇一樣在身體內(nèi)部擁有靈活的骨節(jié),，而是一個中空充氣的雙層塑料軟管。這意味著它的形狀可以任意變化,，也可以向任意方向蜷曲舒展,，并以32公里/小時的速度前行。
　　軟體機器人模擬的是植物的生長狀態(tài)：植物不是通過運動,，而是通過尖端延伸向著某處生長,，并且能從狹縫中鉆出來。它也用了同樣的原理：
$ h8 D  w1 ?* q; k　　“當(dāng)材料延展開來,，它的身體部分會在一端變長,，但剩余部分并不移動”，參與這個機器人項目的研究人員 Elliot Hawkes 在項目論文中這樣寫道，“災(zāi)難中的幸存者可能被卡在巖石中,，但這個機器人能穿過瓦礫之間的縫隙,，因為它使用了新材料�,！�

    軟體機器人的身體由 3 個氣囊組成,，研究人員能夠控制每個氣室的運動，允許機器人精確找到要去的方向,，或是通過放掉部分氣體,，讓它通過狹窄空間。
　　而機器人的一端也安裝了一個微型相機,，它能從相機中“看”到并用算法解讀內(nèi)容,，這使得它在服從控制以外，還能按照自己計算的路徑到達指定目標(biāo),。
9 z  I( N3 o; ^0 m1 T) G　　為了試驗蛇形機器人的可行性,，研究團隊設(shè)立了一系列障礙試驗，比如讓機器人穿過粘蠅紙,、膠水,、釘子陣、狹窄通道等,，它像條活的藤蔓一樣生長,、尋找生長空間，輕而易舉地穿過看起來不可能穿過的地帶,，最終毫發(fā)無傷地通過了全部考驗,。
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) V2 E- G" e; u充氣機器人能夠自如充放氣體，因此可以通過非常狹窄的空間,。
; f  Y& A: |8 J: I/ \1 W
5 e' S; N9 c% o2 z% |* h/ z4 u    除了搜索功能以外,，機器人還擁有救援能力——它的承載力能從地面上提起 100 公斤的箱子，也可以開關(guān)閥門,。
* N6 o3 C8 P' |8 q8 t& k4 A　　不過目前,，它只是個由普通塑料制成的機器人原型，研究人員正在計劃使用更加堅固的材料,，例如防火纖維(“kevlar”),。
　　軟管內(nèi)部的填充也可以用加壓液體替代空氣，為被困險境中的幸存者輸送水源,。

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star93

仿生具有無限的前景

只有快樂

已炸天

amos235

厲害

魍者歸來

是不是我的關(guān)注點有點問題,，為什么我看到了照片中的MBP之后想的確是什么設(shè)計軟件可以跑在上面

韓寒11

蛇的運動形態(tài)是自然界最完美的之一,，所以值得科學(xué)家研究