![]() |
發(fā)布時(shí)間: 2017-10-28 11:13
正文摘要:希望得到各位大神的幫助,,多謝,! 現(xiàn)需從生產(chǎn)流水線上自動(dòng)化搬運(yùn)錐形紗錠至物流線,,要求:1) 區(qū)分并糾正紗錠大小頭(流水線的紗錠朝向不確定,,可能小頭朝前,也可能大頭朝前),,保證到達(dá)物流線時(shí)一致性(如:小頭朝上),。 ... |
有設(shè)計(jì)方案了嗎? |
最好說一下生產(chǎn)線節(jié)拍 |
人工吧,,人工還便宜 |
我來提供一個(gè)思路吧,。首先紗錠是軟的,因此震動(dòng)盤那一套都用不上,�,?梢钥紤]依靠紗錠自重調(diào)整姿態(tài),具體做法是這樣的: 正常皮帶末端是一節(jié)V型皮帶,,皮帶需要向下或者向上傾斜,,V型皮帶可以保證紗錠可以聚攏到中間,傾斜的皮帶可以保證紗錠只有兩個(gè)姿態(tài),,大頭超前或者小頭超前 V型皮帶末端有一個(gè)V型金屬滑道,,V型兩側(cè)斜度跟紗錠一致,底部是開口的,,如果是小頭先上來,,就會(huì)往下掉,大頭被卡�,�,;反之就是大頭先被卡住,小頭掉下去,。然后所有紗錠在自重下沿滑道往下溜 最后從V型金屬滑道出來的紗錠將全部是大頭朝上的,。如果樓主一定要小頭朝上,就再弄個(gè)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)一次 |
可以參考這個(gè) |
TIM截圖20171030083248.jpg (47.48 KB, 下載次數(shù): 28)
ywjianghu 發(fā)表于 2017-10-28 16:41 紗錠在前面一條輸送線上是無序輸送的,經(jīng)機(jī)構(gòu)調(diào)整全部小端朝上進(jìn)入另一條輸送線,。在一定受力范圍內(nèi)可以滾動(dòng)等,,無破損即可。 |
這個(gè)紗線允許 滾來滾去,跌倒又站起,? |
搞個(gè)能識(shí)別大小頭的機(jī)械臂抓取擺正順便擺放到輸送線 |
小頭在上就通過,,大頭在上就夾住翻轉(zhuǎn)。倒下的走過道豎起來 |
小黑屋|手機(jī)版|Archiver|機(jī)械社區(qū) ( 京ICP備10217105號(hào)-1,,京ICP證050210號(hào),,浙公網(wǎng)安備33038202004372號(hào) )
GMT+8, 2025-2-21 04:28 , Processed in 0.066525 second(s), 18 queries , Gzip On.
Powered by Discuz! X3.4 Licensed
© 2001-2017 Comsenz Inc.