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標題: 電機扭矩求助 [打印本頁]

作者: zhangjun3    時間: 2017-12-12 08:43
標題: 電機扭矩求助
各位社友,請問誰那里可有 此類求電機扭矩的模型或者公式,能否給一下用來參照學習,,謝謝,!

(, 下載次數(shù): 58)


作者: 塵世天涯    時間: 2017-12-12 08:57
這個一看就是書本上的作業(yè)題,因為實際的傳動系統(tǒng)的效率不可能是100%,。這個題目中特意說明了效率是100%,,因此,按照這個前提得知:勻速轉(zhuǎn)動時,,電機的輸出扭矩為0
這樣一看,,題目就很明確,要求的扭矩是加速扭矩 T

根據(jù)2秒的加速時間和最大轉(zhuǎn)速得知角加速度a = 0.314 rad/s2
旋轉(zhuǎn)軸和電機自身的參數(shù)未給出,,推測題目是忽略兩者轉(zhuǎn)動慣量
圓盤自身轉(zhuǎn)動慣量套用公式 I1 = 1/2 m R2  其中R為圓盤半徑
兩重塊轉(zhuǎn)動慣量套用公式 I2 = m r2   其中r 為重塊重心到圓盤軸心距離

負載總慣量 I = I1 + 2* I2
電機加速扭矩 T = I / a

具體數(shù)值,,樓主可自行套入公式計算一下
作者: zhangjun3    時間: 2017-12-12 08:59
塵世天涯 發(fā)表于 2017-12-12 08:57
這個一看就是書本上的作業(yè)題,因為實際的傳動系統(tǒng)的效率不可能是100%,。這個題目中特意說明了效率是100%,,因 ...

萬分感謝!我用這個公式算一下

作者: GouTo    時間: 2017-12-12 09:18
m是什么,?
作者: zhangjun3    時間: 2017-12-12 09:20
GouTo 發(fā)表于 2017-12-12 09:18
m是什么,?

您好,題中的m指的單位為米,,層主中的m指的是物體的質(zhì)量

作者: qq642446015    時間: 2017-12-12 10:15
2L說的很詳細 贊
作者: zhangjun3    時間: 2017-12-12 10:20
塵世天涯 發(fā)表于 2017-12-12 08:57
這個一看就是書本上的作業(yè)題,,因為實際的傳動系統(tǒng)的效率不可能是100%。這個題目中特意說明了效率是100%,,因 ...

大俠,,扭矩是否為加速度乘以轉(zhuǎn)動慣量?按您的方法算出來單位不是扭矩的單位,。,。。,。

作者: 雷霆小資    時間: 2017-12-12 10:57
zhangjun3 發(fā)表于 2017-12-12 10:20
大俠,,扭矩是否為加速度乘以轉(zhuǎn)動慣量,?按您的方法算出來單位不是扭矩的單位。,。,。。

慣量單位:千克·米平方,、千克力·米平方兩種,,二樓說的沒錯啊

作者: 雷霆小資    時間: 2017-12-12 10:59
不對,剛剛搞錯了,,千克力那個是飛輪矩的,,慣量單位千克·米平方,沒錯
作者: 勿擾意志    時間: 2017-12-12 11:36
電機帶動轉(zhuǎn)動的加速扭矩計算
作者: 塵世天涯    時間: 2017-12-12 13:13
補充一下:
加速度a的單位是 rad/s2(弧度/秒平方)
I的單位是 公斤*米平方
m是質(zhì)量,,單位是公斤
R是圓盤半徑,,單位是米
r是重塊重心到圓盤軸心距離,單位是米
扭矩單位是  牛*米
作者: 20080646    時間: 2017-12-12 13:22
照你這個速度算,,步進電機轉(zhuǎn)速600rpm,,這個速度步進電機已近沒啥輸出力矩了。另外,,實際運用時,,你需要算外部負載部分轉(zhuǎn)換到步進電機上的轉(zhuǎn)動慣量,最好不要超過電機轉(zhuǎn)子慣量5倍,,可以用減速機來協(xié)調(diào),,減速比平方的關(guān)系。
作者: bamboo    時間: 2017-12-12 16:14
塵世天涯 發(fā)表于 2017-12-12 08:57
這個一看就是書本上的作業(yè)題,,因為實際的傳動系統(tǒng)的效率不可能是100%,。這個題目中特意說明了效率是100%,因 ...

大俠你好請教個問題,,如果重塊剛好在圓盤中心,,質(zhì)量很大。r2=0,,慣量怎么算

作者: 塵世天涯    時間: 2017-12-12 16:20
bamboo 發(fā)表于 2017-12-12 16:14
大俠你好請教個問題,,如果重塊剛好在圓盤中心,質(zhì)量很大,。r2=0,,慣量怎么算

這個就要考慮質(zhì)量分布了。題目里面的重塊之所以可以這么算,,是因為重塊比較規(guī)則,,并且距離旋轉(zhuǎn)中心的距離也比較遠,才能做這種近似計算

你說的例子,其實跟圓盤比較像,,即使重心在旋轉(zhuǎn)軸上,,也不能認為轉(zhuǎn)動慣量是0,因為所有東西都是有質(zhì)量分布的,,重心只是為了方便理解和計算


作者: 未來第一站    時間: 2017-12-12 16:56
傳動比呢?
作者: 塵世天涯    時間: 2017-12-13 09:10
未來第一站 發(fā)表于 2017-12-12 16:56
傳動比呢,?

大俠說的對,,是我忽略了。題目里面電機的齒輪和旋轉(zhuǎn)軸的齒輪明顯是不一樣大的,。因此在求得加速扭矩以后,,需要再除以減速比,得到的才是電機扭矩





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