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發(fā)布時間: 2018-3-26 17:51
正文摘要:如圖所示,在焊接操作機立柱的垂直導(dǎo)軌上,,導(dǎo)軌與滑塊受到正面的力與側(cè)面的力,,在此情況下如何計算導(dǎo)軌所受阻力呢? 我看一般情況下如果只收正面的力應(yīng)該是垂直的載荷x滑塊滾動摩擦系數(shù)吧,一般為0.005,? ... |
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有沒有想過使用直線軸承與導(dǎo)柱形式,感覺受力更合理一些,。 |
一展刀鋒 發(fā)表于 2018-3-27 22:10 已經(jīng)采用的是特超重載滑塊了,,安裝確實存在問題,,準(zhǔn)備把滑鞍拆分 |
明BBC 發(fā)表于 2018-3-27 23:33 說得有理 |
懶得算,,目測導(dǎo)軌很細,,而且導(dǎo)軌是精密的東西,橙色的要不拆分件的話,,工藝就夠你玩了 |
這種結(jié)構(gòu)是可以優(yōu)化,,感覺不合理,滑塊安裝用倒U字形的不是增加裝配難度嗎,?東西那么大,,滑塊選那么小,不協(xié)調(diào)感覺 你可以看看標(biāo)準(zhǔn)桁架機器人是怎樣的 這種長行程XYZ結(jié)構(gòu)已經(jīng)很成熟了 |
丁昶杰 發(fā)表于 2018-3-27 15:12 你可以看看 |
TBI總代理 發(fā)表于 2018-3-27 12:58 樣冊里有這種情況下的阻力計算嗎? |
需要樣冊嘛,? |
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