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標題: 工業(yè)機器人手腕回轉的電機選型問題 [打印本頁]

作者: 圓月下的魔術師 時間: 2018-5-18 10:32
標題: 工業(yè)機器人手腕回轉的電機選型問題
畢設在做工業(yè)機器人的手腕設計,，負載為15kg,，輸出法蘭的轉速為2.09rad/s,，法蘭半徑值為100mm,，用伺服電機與諧波齒輪減速器直接相連,算得回轉功率是45w,，這樣靠譜嗎,？

作者: 遠祥 時間: 2018-5-18 14:35
功率太小,，最起碼也得200多瓦了

作者: 圓月下的魔術師 時間: 2018-5-18 20:18

遠祥發(fā)表于 2018-5-18 14:35
功率太小,，最起碼也得200多瓦了

前輩能指導一下嗎,？我這樣算,，是有什么重大錯誤嗎,？ (, 下載次數(shù): 38) (, 下載次數(shù): 44) (, 下載次數(shù): 44) (, 下載次數(shù): 44)

作者: 馬猴燒酒91 時間: 2018-5-21 09:49
一般機械手的伺服電機功率和減速機的速比，要用慣量比來選型

作者: 圓月下的魔術師 時間: 2018-5-21 13:14

馬猴燒酒91 發(fā)表于 2018-5-21 09:49
一般機械手的伺服電機功率和減速機的速比,，要用慣量比來選型

謝謝指點,！
慣量比=負載慣量/電機慣量。而負載慣量折算到軸上（由于中間的傳動過程存在減速器）,，通過負載自身的轉動慣量/總傳動比的平方,，最后得到慣量比，而且慣量比在理論上最好是1：1,，而在實際過程中最好在5以內,。我這樣分析對嗎？

作者: 972637897 時間: 2019-4-1 11:42

圓月下的魔術師發(fā)表于 2018-5-18 20:18
前輩能指導一下嗎,？我這樣算,，是有什么重大錯誤嗎？

您好,，請問可以給個聯(lián)系方式嗎,？想請教幾個問題哥

作者: TracyM123 時間: 2019-7-22 17:28
應該是200W就可以，計算慣量比,，初步選型,，再進行電機、減速機校驗

作者: syonggang 時間: 2019-7-27 11:49
不錯不錯,！好東西,，收下了

作者: Lorman 時間: 2020-2-26 18:46
贊

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