他說的就是這個kg *m2 / (m/s2) = kg*m*s2,，繞來繞去,，繞得頭暈。單位不一樣,。

其實沒必要乘以N/kg再除以m/s2來換算單位,。以下是我個人的經(jīng)驗，很簡單,，而且這樣換算是有含義的,。你如果理解得深,，會發(fā)現(xiàn)一些關(guān)聯(lián)的。
扭矩Ta=   ,。,。。,。,。kg*m2/s2（rad無意義，去掉）

因為F=am
既N=m/s2*kg   

將m/s2*kg =N代入 Ta=   ,。,。。,。,。kg*m2/s2
                         得   Ta=。,。,。。,。m*（kg*m/s2）
                                   =,。。,。,。。m*N

多簡單,，完全沒必要像他那樣轉(zhuǎn)換,，把簡單問題復(fù)雜化，來殘害學(xué)習(xí)者,，這個書很不專業(yè),。kgf*m/s2   這個單位怎么來的？誰能搞清楚,。感覺就有問題,。我覺得按我的方法記基本上就可以了。

藍(lán)色格 發(fā)表于 2018-5-30 16:16
第二個公式W應(yīng)該是重力,，W/g=m,，跟第一個公式匹配，沒問題,。第三個公式：π*L*r2*ρ=m,。所以第三個公式是 ...

正解 樓主自己在紙面上仔細(xì)換算一遍 應(yīng)該就通了

轉(zhuǎn)動慣量的公式J=1/2*M*r^2

下面的（3-4）也沒有錯,。W代表重量，W/g是質(zhì)量,，下面的式子又用密度*體積表示質(zhì)量,。這個式子好像有點(diǎn)問題

按照慣量的定義本身就是0.5*M*R^2,其單位就是kg*m^2。一般用慣量都是要算轉(zhuǎn)矩之類的,，轉(zhuǎn)矩的單位是n*m或是KG*m,。而角加速度的單位是rad/s^2
那么為了方便計算，把慣量的單位換算一下成kg*m/S^2,。這樣J=kg*m*m,，G(重加)=M/s^2,那么轉(zhuǎn)換后的J/G的單位就是kg*m*S^2/9.8，這個值和角加速度想乘就是KG*M的轉(zhuǎn)矩單位了

關(guān)鍵點(diǎn)是轉(zhuǎn)動慣量的單位,，樓主有沒有注意到,，書中說：暫時將kg*m*s2作為轉(zhuǎn)動慣量的單位，同時我們知道,，轉(zhuǎn)動慣量的單位實際上是kg*m2

因此,，就存在一個單位轉(zhuǎn)換的問題: W = m*g   F = m*a  轉(zhuǎn)換一下g 的單位可以用 m/s2 代替（實際g沒有單位）

實際轉(zhuǎn)動慣量的單位kg *m2 除以 g 的替代單位 就可以得到   kg *m2 / (m/s2) = kg*m*s2

所以，這只是這本書簡化單位換算,，減小計算量而做的一個假設(shè)（更改轉(zhuǎn)動慣量單位）

KGF,，千克力，轉(zhuǎn)矩單位N/M,，要除以G,，可能換算的時候?qū)戝e了吧，沒把這個G消去,，但是沒必要換算力啊,，上面寫為了方便選型軟件，不知是什么選型軟件

藍(lán)色格 發(fā)表于 2018-5-30 16:03
書上寫錯了,。

第二個公式W應(yīng)該是重力,，W/g=m，跟第一個公式匹配,，沒問題,。第三個公式：π*L*r2*ρ=m。所以第三個公式是在第一個基礎(chǔ)上除以g,。跟第一個公式矛盾的,。

g是重力加速度

書上寫錯了,。