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發(fā)布時(shí)間: 2018-8-23 11:50
正文摘要:( W r& A# Q( i+ B7 I5 J/ V在進(jìn)行伺服定位操作之前,,一般都需要先進(jìn)行原點(diǎn)回歸,,否則伺服電機(jī)不能正常工作,會(huì)報(bào)警提示「原點(diǎn)回歸未完成時(shí)啟動(dòng)」,。; y7 A1 }$ _ m, u- ]% t& U7 ? # p! G- ... |
請(qǐng)樓主回復(fù)3樓的問題,,學(xué)習(xí)學(xué)習(xí) |
看來樓主是一個(gè)高手呀, |
666學(xué)習(xí)了 |
學(xué)習(xí)7 f8 D1 p! G3 @) Q |
求教樓主一個(gè)關(guān)于伺服的問題 我現(xiàn)在用伺服帶動(dòng)優(yōu)力膠滾輪 壓緊電纜 記旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)來定電纜長(zhǎng)度 進(jìn)度正負(fù)0.5mm 可以實(shí)現(xiàn)嗎 每次都需要回歸原點(diǎn)嗎需要原點(diǎn) |
破碎重組 發(fā)表于 2018-8-23 12:49 絕對(duì)值編碼器分單圈和多圈,,主要區(qū)別就是測(cè)量范圍的不同,,單圈編碼器只能測(cè)量一圈以內(nèi)的位置或是角度,測(cè)量角度也就是0-360°以內(nèi),,超過一圈后編碼器的數(shù)據(jù)會(huì)從0開始循環(huán),,無法測(cè)量大于360°外的角度值;多圈編碼器因?yàn)閮?nèi)部有機(jī)械齒輪計(jì)圈,,數(shù)據(jù)根據(jù)圈數(shù)累計(jì)計(jì)算,,所以可以測(cè)量多圈的角度,市場(chǎng)上大部分都是4096圈的,,也就是測(cè)量角度值可以達(dá)到360°*4096=1474560° 一般用多圈編碼器測(cè)量行程,,用來定位比較多3 t4 }3 Z. |. _9 k$ R% b |
學(xué)習(xí)了 |
好文章�,?上]多少回復(fù)的,。 |
以前大學(xué)時(shí)候,金工實(shí)習(xí)還沒接觸過數(shù)控,,但是要操作,,為了方便記憶,我當(dāng)時(shí)個(gè)人的理解是機(jī)器運(yùn)行后,,不知道走在哪個(gè)位置,,回原點(diǎn),就有了坐標(biāo)依據(jù) |
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