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發(fā)布時(shí)間: 2018-9-13 13:44
正文摘要:如圖所示,,一叉型零件,,其下端,通過(guò)一減速機(jī)相連接繞A軸轉(zhuǎn)動(dòng),,上端也有減速機(jī)相連接,,繞B轉(zhuǎn)動(dòng)。現(xiàn)有以下工況,,該零件被減速機(jī)驅(qū)動(dòng),,繞A軸轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)其上端執(zhí)行機(jī)構(gòu),,也繞B軸轉(zhuǎn)動(dòng),,驅(qū)動(dòng)負(fù)載,請(qǐng)問(wèn)下該情況下,,在CAE ... |
你這是大學(xué)用的,,還是企業(yè)用的? 我以前做過(guò)些機(jī)器手臂,、關(guān)節(jié)的仿真,,做一次挺花時(shí)間的 |
轉(zhuǎn)矩還是通過(guò)計(jì)算來(lái)的方便,載重才會(huì)去用軟件分析了 |
pengzhiping 發(fā)表于 2018-9-13 14:063 ?( a1 B- i1 x) g9 g 實(shí)際配圖分析采用的是EPSON 機(jī)器人手腕8 d5 ^" f, g/ t8 D' [9 q; m |
pengzhiping 發(fā)表于 2018-9-13 14:066 T9 w1 I$ ]# b9 @ m* h- M! ~ 針對(duì)所述工況,,A端驅(qū)動(dòng)該零件,同時(shí)B端驅(qū)動(dòng)另外一零件,,是否這樣加載:A端加載固定約束,,同時(shí)加載反作用力,B端直接加載驅(qū)動(dòng)力,?但實(shí)際情況下,,該零件并不是出于平衡態(tài)的,在A端驅(qū)動(dòng)下會(huì)有加減速的,,不知我剛才所述加載是否正確,,還請(qǐng)指正。 |
這個(gè)屬于 彎 扭組合變形,。要先假設(shè)一端固定,,利用反作用力來(lái)平衡,并加載,。 |
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