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發(fā)布時(shí)間: 2018-12-12 17:41
正文摘要:做了一個(gè)開(kāi)合機(jī)構(gòu),,簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是,,一條1米長(zhǎng)的絲桿分為左右兩段一段左旋一段右旋,電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng),,實(shí)現(xiàn)兩條臂的開(kāi)合運(yùn)動(dòng),。 但是后來(lái)想了下單行加工誤差和絲桿彈動(dòng)。 所以改為左右兩段不同旋轉(zhuǎn)方向的螺桿,,中間 ... |
可以實(shí)現(xiàn)中心定位,但是兩端沒(méi)有限位,最好在距離端部10mm處各加一個(gè)sensor |
這個(gè)看你空間允許情況定,,電機(jī)放中間好處是兩邊絲桿長(zhǎng)度短了加工容易,不好處是影響有效工作空間,。 |
1.不能剛性連接,,要加能補(bǔ)償誤差的聯(lián)軸器,不知道你精度要求高不高,。如果高的話用膜片式的,。 2.不知道負(fù)載多重,直線導(dǎo)軌一個(gè)承受扭距時(shí)間長(zhǎng)了滑塊會(huì)搖晃的,,建議用兩個(gè)滑塊,。 3.1150毫米的板子比較長(zhǎng),不要用又長(zhǎng)又薄的板子,在受力時(shí)容易變形扭曲,。保證座子的剛性是精度和設(shè)備穩(wěn)定的前提,。 4.伺服電機(jī)座做成可調(diào)的,需要用來(lái)張緊同步帶,。 5.設(shè)置原點(diǎn)和極限傳感器,。或用絕對(duì)值編碼器的伺服電機(jī)可不管此項(xiàng),。 |
很好的設(shè)計(jì)贊一個(gè)👍 |
很好的設(shè)計(jì),,贊一個(gè) |
我記得有一根上同時(shí)帶左右旋的絲桿吧,直接用一根更簡(jiǎn)單可靠 |
樓主這個(gè)結(jié)構(gòu)還沒(méi)用過(guò),,但是我覺(jué)得安裝要求可能會(huì)高,,原理性的應(yīng)該沒(méi)啥問(wèn)題,一條絲杠帶左旋右旋的間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在桁架Z軸端拾器上有大量應(yīng)用(有些中國(guó)的客戶有大量不同規(guī)格的產(chǎn)品,,需要做到尺寸可調(diào)),,結(jié)構(gòu)應(yīng)該沒(méi)啥問(wèn)題,我覺(jué)得你這相當(dāng)于把絲杠廠商的制造風(fēng)險(xiǎn)轉(zhuǎn)移自己的安裝風(fēng)險(xiǎn)上面來(lái)了 |
一根應(yīng)該沒(méi)有問(wèn)題,。如果弄成2段裝配,,同步問(wèn)題可能還要大一點(diǎn) |
這樓有高手呀,學(xué)習(xí)了 |
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