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標題: 我是新手,，幫我看看PLC梯形圖看看對不對,？ [打印本頁]

作者: 沁澤-冰兔 時間: 2019-2-13 21:03
標題: 我是新手,，幫我看看PLC梯形圖看看對不對,？
運動方式是：電機啟動，然后帶動絲桿正轉(zhuǎn)，絲桿螺母向右移動,，先碰到右極限光電開關(guān),，馬上電機反轉(zhuǎn)，絲桿螺母向左移動,，移動到左極限光電開關(guān)，馬上電機正轉(zhuǎn),，絲桿螺母回原點,，結(jié)束。

大家?guī)臀铱纯刺菪螆D對不對,，有需要哪邊要修改的,，謝謝了

作者: 六個黃_V76Uk 時間: 2019-2-14 08:23
有個問題，一個循環(huán)之后,。要將M0和M1全都置為0才行,。不然無法循環(huán)工作

作者: 李二洋 時間: 2019-2-14 08:30
我也是新手，只能說個大概,，僅供參考,。
1、電機不能立刻反轉(zhuǎn),，需加個延時,；
2、你說想在光電開關(guān)觸發(fā)的時候電機停止,，但是你沒有這部分程序,，而是在PLSR指令中設(shè)定脈沖數(shù)，這和你想要的是矛盾的,。
3,、你為啥用ALT指令沒看明白。

作者: 仿佛是昨天 時間: 2019-2-14 09:50
完全不對的,，PLSR那一行要有M的中間繼電器,，要不然得一直按著X0，X0不通就不走,，往回走的語句沒有,。

作者: ldylq1 時間: 2019-2-14 11:38
看樣子用的應(yīng)該是步進或伺服電機，那么你所想要的動作就不應(yīng)該用這種方式來實現(xiàn),，而是應(yīng)該通過改變脈沖數(shù)來實現(xiàn),；另外極限光電不是你這么用的，它不是用來做機械保護或原點搜尋時用的,，正常工作中一旦動作都相當于有異常發(fā)生了,；你最好對PLC的定位指令多看看說明書，一般都很詳細，再結(jié)合你的實物試試就會理解了

作者: 沁澤-冰兔 時間: 2019-2-14 22:12

六個黃_V76Uk 發(fā)表于 2019-2-14 08:23; v/ Y3 E' J# H" K: ]- D7 m
有個問題,，一個循環(huán)之后,。要將M0和M1全都置為0才行。不然無法循環(huán)工作

怎么置零�,�,？

作者: 沁澤-冰兔 時間: 2019-2-14 22:19

仿佛是昨天發(fā)表于 2019-2-14 09:506 g0 {. |( j' z( C) k5 H# P9 Z
完全不對的，PLSR那一行要有M的中間繼電器,，要不然得一直按著X0,，X0不通就不走，往回走的語句沒有,。

我是這么認為的 PLSR 發(fā)出脈沖后,，電機旋轉(zhuǎn)，碰到右限位開關(guān)后,，我使用了ALT指令使伺服電機反轉(zhuǎn),，這樣的絲桿螺母就往回走了，不知道這樣使用對不對,？

作者: 六個黃_V76Uk 時間: 2019-2-15 16:24

沁澤-冰兔發(fā)表于 2019-2-14 22:12
! K" K2 N: i" Z4 I' @: t怎么置零�,。�

ALT是交替指令,，一次觸發(fā)MO 為ON ,，再一次觸發(fā)就OFF，再觸發(fā)又ON,，如此交替下去,。屬于方便指令。你可以用上升沿,，在一個循環(huán)之后,，全都置位一下。

作者: pulse_2000@163 時間: 2019-2-16 12:42
要是有原點,，通過原點回歸設(shè)置就可以讓系統(tǒng)確定絕對位置,。左右移動時走定長絕對位置就行，如果反復(fù)觸碰兩邊的極限開關(guān),，時間長了開關(guān)會碰壞,。一般運動控制系統(tǒng)里，左右的開關(guān)是做極限保護和找原點的返回信號用,。

作者: liuzheng8 時間: 2019-3-6 18:08
第4步怎么是X0 不應(yīng)該是Y1嗎

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