樓主解決了 么

454141017 發(fā)表于 2019-3-25 11:42
先把手模的拇指改成平行,。
將機(jī)械的手形插入新手套,，再插入手模將機(jī)械手置換出來(lái)。
自動(dòng)化工步：手套整捆 ...

謝謝您的回復(fù),，我要消化一陣才行,。

如果手模改小，使手套與它有間隙,，這個(gè)動(dòng)作也不難實(shí)現(xiàn),，電機(jī)加絲杠就能做到。

這個(gè)要搞一個(gè)機(jī)構(gòu),，但是最好是做實(shí)驗(yàn)來(lái)驗(yàn)證,。

還是人工套吧

先把手模的拇指改成平行。
將機(jī)械的手形插入新手套,，再插入手模將機(jī)械手置換出來(lái),。
自動(dòng)化工步：手套整捆上料--壓緊--吹開(kāi)最上一只的開(kāi)口（只能）--插入薄片拉出單只--置換機(jī)械手形--手形擴(kuò)展--插入手模置換--檢驗(yàn)外形--切斷手模輸送鏈--合格的集中打包--不合格的人工處理,。
當(dāng)然細(xì)節(jié)何其難，輔助何其多,。

你這是要涂膠嗎,，感覺(jué)把手模拇指做成活動(dòng)的好點(diǎn)。撐開(kāi)的話(huà)用魔術(shù)貼行不行

DXJ44444444 發(fā)表于 2019-3-25 10:01
手套是透氣的,，吸盤(pán)分不開(kāi)吧,？而且手模的尺寸明顯大于手套收縮口部位的尺寸。

海綿型吸盤(pán)了解下,，只要有接觸就會(huì)有吸力

biggunner 發(fā)表于 2019-3-25 09:26
這個(gè)有難度,，單個(gè)上料以后想辦法把手套口盡量撐開(kāi)，然后才能將模插進(jìn)去,。
撐開(kāi)可以參考包裝袋開(kāi)口機(jī)構(gòu),，夾 ...

手套是透氣的，吸盤(pán)分不開(kāi)吧,？而且手模的尺寸明顯大于手套收縮口部位的尺寸,。