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發(fā)布時間: 2019-4-18 15:36
正文摘要:本帖最后由 富甲小夜 于 2019-4-18 16:15 編輯 感謝社友回復,我重新編輯了一下,,能讓大家更好的理解,。我在設計一個輪胎托運的機構(gòu),要求兩根8米長的矩形管(圖中黃色管,,用于搬運輪胎,,中間不能連接),同時向上 ... |
開以在中間位置做一個鏈式升降機,,可以升降,,鏈式輸送可以將輪胎平行移動 |
AGV小車 |
本帖最后由 富甲小夜 于 2019-4-22 08:55 編輯 zlf00 發(fā)表于 2019-4-22 08:16 一開始我也考慮過在一端上氣缸油缸之類的,,但一開始鋪的太開了,,距離沒控制住,還有就是機構(gòu)干涉的問題,。我打算改動一下輔助機構(gòu),,試試縮短距離使用氣缸油缸之類的來個B計劃,感謝社友提供參考 |
zlf00 發(fā)表于 2019-4-22 08:09 精度要求誤差不算太高,,2~3mm都可以接受,實在不行可以上傳感器,。 |
非要一下子移動五米,?米思米上有個案例庫,第509號,,間歇傳遞運動,,大概與你的要求查不多,不過它的使用距離小,,可以參考下,。 |
本帖最后由 zlf00 于 2019-4-22 08:12 編輯 精度很高?感覺鏈條也可以達到啊 |
集成機甲 發(fā)表于 2019-4-18 20:44 上機械臂造價太高了,,只少上三個才能滿足需求,并且輪胎太大(直徑1080),,夾具成本也是個問題,。主要是窮。,。,。。 |
啊雙方的觀點是的公司發(fā)的 |
鏈條傳動的精度低,,誤差大,,可以考慮設計定位塊與傳感器配合使用,而且設備的機架大,,需要重點考慮強度的問題,! |
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