siralop 發(fā)表于 2019-5-14 13:15
機器人能整體實現(xiàn)，那就比價就OK了,。

嗯嗯,，那多找?guī)准?d識別的比下價吧

biggunner 發(fā)表于 2019-5-14 10:53
機器人視覺分揀

他這個機器視覺也不好分揀的，正面有標(biāo)識上面有電極下面有澆筑痕跡,，是可以區(qū)分,。但是左右面和背面完全一樣，無法區(qū)分,。

ym49876 發(fā)表于 2019-5-14 09:16
電池朝向要求一致的,，這個是后面一步調(diào)整內(nèi)容，等距精度不高,，電池大小本來不一樣,，起始位置誤差在10mm內(nèi) ...

機器人能整體實現(xiàn)，那就比價就OK了,。

ym49876 發(fā)表于 2019-5-14 09:16
電池朝向要求一致的,，這個是后面一步調(diào)整內(nèi)容，等距精度不高,，電池大小本來不一樣,，起始位置誤差在10mm內(nèi) ...

識別，夾持,，不一致外形等距放置都很難,。還要考慮整體布料時的磕碰污染問題。行業(yè)內(nèi)有沒有成型案例,。想花多少錢解決,，預(yù)期參數(shù)有沒有？

機器人視覺分揀

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2019-5-14 09:11
做非標(biāo)的,，最怕來料不可控，這種設(shè)備做出來運行也不會穩(wěn)定的

對，想了很多方案,，最大的感覺就是不太穩(wěn)定,，試驗成本太高

魍者歸來 發(fā)表于 2019-5-13 22:21
要求太籠統(tǒng)了，電池的朝向有沒有要求,？等距的精度是多少,？成本要控制在多少以內(nèi)？

電池朝向要求一致的,，這個是后面一步調(diào)整內(nèi)容,，等距精度不高，電池大小本來不一樣,，起始位置誤差在10mm內(nèi)都行,，成本不超過直接3D識別，然后機械手調(diào)整方向,，上料就行,，機械手方案問的廠家30w

做非標(biāo)的，最怕來料不可控,，這種設(shè)備做出來運行也不會穩(wěn)定的

硬的,，就是這么好做