遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2019-6-7 23:10
增加一個振蕩器,，通過振動力來實(shí)現(xiàn)放料的動作,。

謝謝,！
意思是說，把料盤放在振蕩器上,，
然后倒入圓柱體料,，
靠振蕩器的震動讓料自動跳進(jìn)孔里面？

xpbkobe 發(fā)表于 2019-6-6 17:17
一盤900個,，節(jié)拍要求1-2分鐘/盤

謝謝,！
這個方法之前也有想到過，
只是客戶說成本有點(diǎn)高,，
而且效率也不夠~

魍者歸來 發(fā)表于 2019-6-6 14:44
看實(shí)際情況,，軸和孔的間隙大小，軸的長度,，軸的重心位置……都有很大影響,。類似結(jié)構(gòu)比較成熟的是軍工廠子 ...

子彈裝盒你都知道，厲害厲害file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\SGPicFaceTpBq\4780\00087DB7.png

增加一個振蕩器,，通過振動力來實(shí)現(xiàn)放料的動作,。

震動出來,，過一下大錐孔，再落到下料盤上………

xpbkobe 發(fā)表于 2019-6-6 17:17
一盤900個,，節(jié)拍要求1-2分鐘/盤

沒圓柱體和料盤參數(shù),，不好說。

愛機(jī)械的電氣叔 發(fā)表于 2019-6-6 17:14
性價比最高的應(yīng)該就是參考自動鎖螺絲機(jī)結(jié)構(gòu)了  速度達(dá)到1S一個還是可以的  前提是你的料盤孔位是有規(guī)律的

一盤900個,，節(jié)拍要求1-2分鐘/盤

性價比最高的應(yīng)該就是參考自動鎖螺絲機(jī)結(jié)構(gòu)了  速度達(dá)到1S一個還是可以的  前提是你的料盤孔位是有規(guī)律的  

xpbkobe 發(fā)表于 2019-6-6 16:02
請問有更好的辦法嗎,？擺放效率要高

你的節(jié)拍需求是多少？成本控制是多少,？
方案一：效率第一,，節(jié)拍要快。振動出料（振動機(jī)構(gòu)）+并聯(lián)機(jī)器人+抓手
方案二：效率一般,，成本有控制,。振動出料（振動機(jī)構(gòu)）+水平機(jī)器人+抓手
并聯(lián)機(jī)器人和水平機(jī)器人相關(guān)資料自己可以查詢。以上僅供參考,。